[发明专利]基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法及装置

权利要求书

1.基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

(1)采集单对极电压信号A+、A-，多对极电压信号B+、B-；

(2)对单对极电压信号A+、A-和多对极电压信号B+、B-进行模数转换，得到单对极角度值数字信号HA+、HA-和多对极角度值数字信号HB+、HB-；

(3)依据单对极角度值数字信号HA+、HA-及多对极角度值数字信号HB+、HB-求解单对极角度值θ₁及多对极角度值θ₂；

(4)依据单对极角度值θ₁与多对极角度值θ₂的映射关系，建立单对极角度值θ₁与多对极极数P_check、多对极角度值θ₂所在区间数的极数映射表格；单对极角度值θ₁为16位整数型数据，取单对极角度值θ₁高10位数值作为查表项，多对极角度值θ₂的多对极极数P_check作为被查表项目；

依据单对极角度值θ₁与多对极角度值θ₂的映射关系，建立单对极角度值θ₁与多对极角度值θ₂所在区间数的区间映射表格，将多对极角度值θ₂划分为16个区间，多对极角度值θ₂为16位整数型数据；

以单对极角度值θ₁高10位数值为查表项，对应的多对极角度值区间数Z_check为被查表项，建立对应的单对极角度值θ₁高10位数值查表表格；结合极数映射表格、单对极角度值θ₁高10位数值查表表格可得最终查表表格；依据最终查表表格查表得到单对极角度值θ₁高10位数值对应的多对极角度值区间数Z_check，以及对应的查表多对极极数P_check；

(5)依据当前解算出的多对极角度值θ₂对多对极角度值所处区间进行判断，得到当前多对极角度值实际区间数Z_judge；

(6)将得到的当前多对极角度值实际区间数Z_judge与单对极角度值θ₁高10位数值查表得到的多对极角度值区间数Z_check进行扫描对比，得到多对极角度值极数调整值P_mod；

(7)将单对极角度值θ₁高10位数值查表得到的查表多对极极数P_check与多对极角度值极数调整值P_mod进行细分处理，得到最终的多对极角度值θ_{duo_org}。

2.根据权利要求1所述的基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法，其特征在于：所述的步骤(1)通过以下方法实现：

通过单对极霍尔传感器得到单对极电压信号A+、A-，通过多对极霍尔传感器得到多对极电压信号B+、B-。

3.根据权利要求1所述的基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法，其特征在于：所述的步骤(2)通过以下方法实现：

经过A/D转换器对单对极电压信号A+、A-以及多对极电压信号B+、B-进行模数转换，得到单对极角度值数字信号HA+、HA-及多对极角度值数字信号HB+、HB-。

4.根据权利要求1所述的基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法，其特征在于：所述的步骤(3)通过以下方法实现：

依据步骤(2)得到的单对极角度值数字信号HA+、HA-及多对极角度值数字信号HB+、HB-对角度值进行解算，得到单对极角度值θ₁与多对极角度值θ₂，解算公式如式(1)所示：