[发明专利]一种可调节3D打印机器人装置

说明书

本发明公开了一种可调节3D打印机器人装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的移动装置、设置于所述第一装置主体内的调色装置、设置于所述调色装置上侧的进料装置、设置于所述第一装置主体内的打印装置以及设置于所述第一装置主体内的照明装置，所述调色装置包括设置于所述第一装置主体内的第二装置主体，所述第二装置主体内设置有传动腔，所述传动腔左侧内壁内相连通的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔上侧内壁连通于所述进料装置，本装置可自定义调色，然后将所需打印的产品进行染色，由于不是表面染色所以不易掉色。

技术领域

本发明涉及节能减排技术领域，具体是一种可调节3D打印机器人装置。

背景技术

随着社会的发展，高科技技术越来越多，其中3D打印技术是比较热门的高端技术之一，现有的3D打印装置很多比较单一，无法进行染色，染色后也容易掉色，同时可用的颜色种类较少，打印出来的成品比较单调，因此设计一种可调节3D打印机器人装置实有必要，本装置可自定义调色，然后将所需打印的产品进行染色，由于不是表面染色所以不易掉色。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调节3D打印机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种可调节3D打印机器人装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的移动装置、设置于所述第一装置主体内的调色装置、设置于所述调色装置上侧的进料装置、设置于所述第一装置主体内的打印装置以及设置于所述第一装置主体内的照明装置，所述调色装置包括设置于所述第一装置主体内的第二装置主体，所述第二装置主体内设置有传动腔，所述传动腔左侧内壁内相连通的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔上侧内壁连通于所述进料装置，所述第一滑动腔下侧内壁内通过通孔相连通的设置有混合腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有右端延伸通入所述传动腔内的第一挡板，所述第一挡板内上下贯穿设置有第一通孔，所述第一挡板右端固定设置有第一连杆，所述传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端动力配合连接有第一齿轮，所述第一齿轮左端相啮合的设置有转动配合连接于所述第一连杆的第二齿轮，所述第一齿轮下侧可转动的设置有啮合于所述第二齿轮的第三齿轮，所述第三齿轮下端固定连接有延伸通入所述混合腔内的第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有搅拌杆，所述传动腔右侧内壁内设置有第二滑动腔，所述第一连杆右端固定设置有延伸通入所述第二滑动腔内的第一推杆，所述第一推杆右端固定设置有滑动配合连接于所述第二滑动腔的第一滑块，所述第二滑动腔右侧上端内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机左端动力配合连接有螺纹配合连接于所述第一滑块上端的第一螺杆，所述第二滑动腔右侧内壁内设置有第一推动腔，所述第一滑块右端固定连接有延伸通入所述第一推动腔内的第二推杆，所述第二推杆右端固定连接有滑动配合连接于所述第一推动腔内壁的第一推块，所述第一推动腔上下两侧内壁内相连通的设置有第二推动腔，所述第二推动腔内可滑动的设置有第二推块，所述第二推动腔下侧内壁内相连通的设置有第三推动腔，所述第三推动腔左侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔，所述第三推动腔内可滑动的设置有第三推块，所述第三推块左端固定设置有滑动配合连接于所述第三滑动腔内壁的第二挡板，所述第二挡板内上下贯穿设置有第二通孔，所述第三滑动腔下侧左端的内壁内相连通的设置有弹簧腔，所述第二挡板下端的左侧固定连接有滑动配合连接于所述弹簧腔内壁的第四推块，所述第四推块左端与所述弹簧腔左侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第三滑动腔下侧内壁内通过通孔相连通的设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下侧连通于所述打印装置。

作为优选的技术方案，所述进料装置包括圆周阵列设置于所述第二装置主体内且开口向上的颜料腔，所述颜料腔下侧内壁内相连通的设置有第三通孔，所述第三通孔的下侧内壁内相连通的设置有第一旋转腔，所述第一旋转腔上侧中心的内壁内相连通的设置有第二旋转腔，所述第二旋转腔的上侧内壁内固定设置有第三电机，所述第一旋转腔内可转动的设置有转盘，所述转盘上端通过转轴动力配合连接于所述第三电机，所述转盘内上下贯穿设置有第四通孔，所述第一旋转腔的下侧内壁内相连通的设置有第二容纳腔，所述第二容纳腔下侧内壁连通于所述第一滑动腔。