[发明专利]在实施到树木中的切削顺序时用于协助的方法以及系统

权利要求书

1.一种在实施到树木(100)中的切削顺序的情况中用于协助的方法，其中，在顺序步骤的情况中跟随到所述树木中的第一切削(ES)之后是到所述树木中的第二切削(ZS)，其中，所述第二切削的理想伸延(ZSIV)的至少一个部分(ZSIT)取决于所述第一切削的伸延(ESV)的至少一个部分(EST)，其中，该方法包括如下步骤：

a)检测到所述树木(100)中的第一切削(ES)的伸延(ESV)的所述至少一个部分(EST)，

b)基于所述第一切削的伸延的所检测的部分预计算到所述树木中的所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的至少一个部分(ZSIT)，

c)基于所述第二切削的理想伸延的预计算的部分输出用于实施所述第二切削的切割信息(Info)，

d)在实施所述第二切削(ZS)期间检测所述第二切削的伸延(ZSTV)的至少一个部分(ZSTT)，并且/或者在所述实施期间检测实施所述第二切削的切割设备(50)的位置(PO)和/或取向(OR)，

e)将所检测到的部分与所述第二切削的理想伸延(ZSIV)的预计算的部分(ZSIT)作比较，并且/或者将所述切割设备的所检测到的位置和/或所检测到的取向与所述切割设备的基于所述理想伸延的预计算的部分的理想位置(IPO)和/或理想取向(IOR)作比较，以及

f)基于在所述步骤d)期间的比较输出用于实施所述第二切削的另一切割信息(Info')。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述步骤a)包括：

-借助于光学检测和/或

-借助于惯性测量和/或

-借助于水准仪(23)和/或

-借助于指南针(24)和/或

-借助于现场位置确定和/或

-借助于卫星位置确定

检测所述第一切削(ES)的伸延(ESV)的所述部分(EST)和/或检测实施所述第一切削的切割设备(50)的位置(PO)和/或取向(OR)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中，所述第一切削(ES)和/或所述第二切削(ZS)选自由下者所构成的组：砍伐切口低部切削、砍伐切口顶部切削、砍伐切削、卸荷切削和分离切削。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述步骤b)包括：如此预计算所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的所述至少一个部分(ZSIT)，即，

-使得作为第二切削(ZS)的所述砍伐切口顶部切削在砍伐切口弦(FKS)中会聚作为第一切削(ES)的砍伐切口底部切削，并且/或者

-使得作为第二切削的所述砍伐切口底部切削在所述砍伐切口弦中会聚作为第一切削的所述砍伐切口顶部切削，并且/或者，

-使得作为第二切削的砍伐切削相对于作为第一切削的所述砍伐切口底部切削或砍伐切口顶部切削具有水平的错位(HV)和垂直的错位(VV)，并且/或者

-作为第二切削的所述分离切削会聚作为第一切削的所述卸荷切削。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中，所述方法包括如下步骤：提供所述树木(100)的几何特征(GE)，

-其中，所述步骤b)包括：根据所提供的几何特征(GE)预计算所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的至少所述部分(ZSIT)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，用于实施所述第二切削(ZS)的切割信息(Info)包括：

-所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的至少一个部分(ZSIT)，和/或

-基于所述理想伸延的至少一个预计算的部分的实施所述第二切削的切割设备(50)的理想位置(IPO)和/或理想取向(IOR)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中，在步骤c)中光学地、声学地和/或触觉地输出所述切割信息(Info)。