[发明专利]PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端在审
申请号: | 201810722837.5 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN108761501A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 周琛;刘骏宁;任志从 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/10 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 改正 播发 定位终端 分组存储 卫星定位技术 定位性能 接收用户 区域对应 数据播发 数据通量 数据中心 网络连接 用户建立 携带 | ||
本发明适用于卫星定位技术领域,提供了一种PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端,所述播发方法包括:接收用户的PPP差分改正数请求,所述PPP差分改正数请求携带请求区域;基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接,并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数,所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。本发明中,对PPP差分改正数按区域分组存储,只向用户播发请求区域的PPP差分改正数,降低数据通量,提高数据播发效率,也可一定程度上提高定位性能。
技术领域
本发明属于卫星定位技术领域,尤其涉及一种PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端。
背景技术
基于导航卫星的位置服务在各个领域中被广泛应用,随着用户体验、新兴产业的发展以及规范管理的需求升级,位置服务对定位精度的要求越来越高。
为了提高卫星导航系统的导航性能,尤其是提高卫星导航的完好性,以满足在不同领域对差分改正信息和定位精度的要求,在卫星导航系统独立运行的基础上增设全球导航卫星系统(GNSS)增强系统以增强卫星导航性能,该增强系统主要包括:星基增强系统(SBAS)和地基增强系统(GBAS)。
地基增强系统包括三个部分:空间卫星、地面数据中心和用户终端。空间卫星的主要功能是提供卫星状态、定位和授时信号;地面数据中心的主要功能包括接收空间信号,且为用户终端提供差分数据和改正数据;用户设备通过接收空间卫星信号实现自身初始位置的确定,通过接收地面数据中心发出的差分数据和改正数据来修正其差分改正信息,从而达到精度最优,但该系统容易受到底面参考站布设范围的限制,恶劣地势区域及海面区域无法覆盖,建设成本较高。此外,每个用户数据都是唯一的,容易出现数据并发的问题,因此定位效率也较低。
星基增强系统是对卫星轨道误差、卫星钟差及电离层延迟等主要误差源进行区分,建立每一种误差源的模型,用于修正基本导航中这些参数的误差。计算得到的这些改正数称为广域差分改正数,卫星电文上注系统则将广域差分改正数通过卫星链路广播给用户。但星基增强系统需要客户端匹配星基L波段播发的专门芯片;用户收取全域全量数据,需要客户端软件自行选取对应区域数据,因此定位速度较慢,效率较低,成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端,旨在解决现有技术的由于数据播发效率低而影响定位效果的问题。
一种PPP差分改正数的播发方法,包括:
接收用户的PPP差分改正数请求,所述PPP差分改正数请求携带请求区域;
基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接,并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数,所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。
优选地,所述接收用户的数据请求之前还可包括:
对所述PPP差分改正数按区域进行分组形成一个以上消息队列并存储在对应区域的数据中心,所述数据中心存储所述消息队列,每个所述消息队列存储一个区域对应的PPP差分改正数。
优选地,所述基于所述数据请求与所述用户建立连接,以向所述用户播发与所述用户所在位置对应的PPP差分改正数具体包括:
基于所述PPP差分改正数请求对所述用户进行第一次认证;
在通过第一次认证时,建立所述请求区域对应的数据中心与所述用户之间的网络连接,以向所述用户播发对应的PPP差分改正数。
优选地,所述连接为网络连接,所述在通过第一次认证时,建议所述请求区域对应的数据中心与所述用户之间的连接,以向所述用户播发对应的PPP差分改正数具体包括:
在通过第一次认证时,向所述用户发送连接指示,所述连接指示携带与所述请求区域对应的数据中心的接入地址;
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