[发明专利]一种电子轨道智能列车驱动系统的动力分配方法

说明书

本发明公开了一种电子轨道智能列车驱动系统的动力分配方法，包括以下步骤：第一步，整车控制器判断整车是否处于驱动模式，若处于驱动模式，则根据需求转矩MAP获取并输出整车需求转矩；第二步，根据电机的最大驱动限制转矩对轴间转矩进行动力分配，输出电机的需求转矩，以实现协同控制。本发明采用对称布置、冗余设计、永磁同步电机集中式直驱方式，在其中一个驱动系统无法工作情况下，可以使用单驱动系统满足大部分工况需求，并且适合列车双向驾驶，拥有车辆轴荷分配合理、动力充足、安全可靠、经济性好的特点。

技术领域

本发明涉及一种驱动系统，特别是一种电子轨道智能列车的驱动系统，还提供了一种与该驱动系统配套的动力分配方法，属于轨道交通技术领域。

背景技术

随着社会的发展以及城市的快速扩张，大中型城市因人口密集、资源紧张，城市公共交通中存在的乘客出行效率低、舒适性差等问题。电子轨道智能列车是有轨电车与电动客车的融合产品，既集合了有轨电车无污染、速度快、大运量的特点，又吸收了传统公交客车运营灵活的特点，综合运力强、建设周期短、智能网联化等优越性，有良好的发展前景。

目前，有轨电车在轨道上行驶，行驶工况简单，外界环境对整车性能影响较小。电动客车在城市道路行驶，不超过18米，采用单轴驱动和转向，驱动系统及动力分配方式相对简单。电子轨道智能列车作为一种新型交通制式，三节编组，长约32米，满载约52吨，双向驾驶，路况相对复杂，需对车辆的动力性、经济性、操作稳定性、安全性等提出更高要求。传统的驱动方式及动力分配方法已经不能满足需求。因此，专门针对电子轨道智能列车研发一种配套的驱动系统及其动力分配方法对性能的提升及推广应用有着重要的意义。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种电子轨道智能列车驱动系统的动力分配方法，用于与电子轨道智能列车配套使用，提升其性能，满足需求。

本发明提供了一种电子轨道智能列车驱动系统，包括驱动系统A、驱动系统B、驱动轴A、驱动轴B、若干转向轴以及各轴两端的胶轮，所述驱动系统A由依次连接的电机A、电机控制器A、高压配电箱A、储能系统A组成，电机A带动驱动轴A，所述驱动系统B由依次连接的电机B、电机控制器B、高压配电箱B、储能系统B组成，电机B带动驱动轴B，所述驱动系统A和驱动系统B的CAN网络与整车控制器之间进行通讯。

作为优选，所述整车控制器采集车速、油门踏板、刹车踏板的数据，实现统一协调、控制以及合理的动力分配。

本发明驱动系统具有的有益效果为：在电子轨道智能列车上采用对称布置、冗余设计、永磁同步电机集中式直驱方式，在其中一个驱动系统无法工作情况下，可以使用单驱动系统满足大部分工况需求，并且适合列车双向驾驶，拥有车辆轴荷分配合理、动力充足、安全可靠、经济性好的特点。

本发明还提供了一种电子轨道智能列车驱动系统的动力分配方法，包括以下步骤：

第一步，整车控制器判断整车是否处于驱动模式，若处于驱动模式，则根据需求转矩MAP获取并输出整车需求转矩；

第二步，根据电机的最大驱动限制转矩对轴间转矩进行动力分配，输出电机的需求转矩，以实现协同控制。

本发明动力分配方案对电子轨道智能列车的轴荷进行合理分配，可有效适应故障、滑移状况，具有动力充足、安全可靠的特点。

对上述动力分配方法进行优选，整车控制器采集档位、油门踏板、刹车踏板和手刹的状态参数，并利用这些状态参数判断整车是否处于驱动模式。