[发明专利]一种多层柔性筒形薄料自动下料装置

说明书

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，特别涉及一种多层柔性筒形薄料自动下料装置。包括有料卷装置、裁剪装置、放料台、拖拽装置和吸附装置，料卷装置和裁剪装置依次设于放料台前方，料卷装置自动放料，筒形薄料经裁剪装置裁剪后，放料台上方的拖拽装置夹持裁剪后的筒形薄料拖拽到指定点处，设于放料台后侧的吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备。本发明装置生产效率高、操作安全简便、维护方便、生产质量稳定、操作人性化；代替人工劳动力，提高生产效率，保证卫生情况，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，特别涉及一种多层柔性筒形薄料自动下料装置。

背景技术

集装箱液袋是一种新型的能够储存和运输各种非危险液体货物的软体包装容器，可以代替昂贵的罐箱、铁桶等传统包装，由于与传统的运输包装方式相比具有显著的经济优势，因此在各类化工、石油、食品、饲料、农产品等领域得到了更广泛的应用。此类大型液袋通常是由多层筒形薄塑料(作为内层，如PE)和单层筒形薄编织料(作为外层，如PP)套装在一起，两端封口后形成，这些筒形薄料套叠在一起后，一般要在其上切割三个圆孔，分别在这三个圆孔处安装排气阀、进料阀和排料阀。

目前，生产此类大型液袋的厂家大都采用手工下料方式，少数采用电机代替人工下料。这两种下料方式效率都不高，第一种方式人工劳动强度高产量低，只适于零星产品生产；第二种方式虽然采用了电机传动，生产效率有所提高，但质量和安全都得不到保证。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多层柔性筒形薄料自动下料装置，以解决现有技术中柔性筒形薄料下料时设备生产效率低、安全系数低、浪费大、人力生产成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多层柔性筒形薄料自动下料装置，包括料卷装置、裁剪装置、放料台、拖拽装置和吸附装置，料卷装置和裁剪装置依次设于放料台前方，料卷装置自动放料，筒形薄料经裁剪装置裁剪后，放料台上方的拖拽装置夹持裁剪后的筒形薄料拖拽到指定处，设于放料台后侧的吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备。

进一步地，所述料卷装置和裁剪装置之间还设有导向压紧装置，导向压紧装置包括圆杆Ⅰ和圆杆Ⅱ，圆杆Ⅱ固定不动，圆杆Ⅰ和气缸Ⅰ连接，气缸Ⅰ用来控制圆杆Ⅰ的升降，圆杆Ⅰ和圆杆Ⅱ配合起到导向、压紧筒形薄料的作用。

进一步地，放料台上方靠近裁剪装置一侧还设有压紧装置，压紧装置包括支架，支架上安装有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆连接有压紧元件，气缸Ⅱ伸缩带动压紧元件升降来压紧筒形薄料。

进一步地，所述料卷装置和导向压紧装置之间还设有储料盒，储料盒上设有导向杆和放料装置，放料装置包括圆杆Ⅲ和圆杆Ⅳ，圆杆Ⅳ固定不动，圆杆Ⅲ与气缸Ⅲ和电机分别连接，气缸Ⅲ用来控制圆杆Ⅲ的升降，电机用来控制圆杆Ⅲ的转动，圆杆Ⅲ和圆杆Ⅳ配合，起到导向、压紧筒形薄料和放料的作用。

进一步地，所述裁剪装置包括导轨Ⅰ和剪切装置，剪切装置由电机驱动利用滑块Ⅰ在导轨Ⅰ上滑行来裁剪筒形薄料。

进一步地，放料台两侧安装有导轨Ⅱ，拖拽装置由电机驱动利用滑块Ⅱ在导轨Ⅱ上滑行。

进一步地，所述拖拽装置上设置有用于夹持筒形薄料的夹持装置，夹持装置包括平行的夹片和气缸Ⅳ，气缸Ⅳ用来控制夹片的打开和合拢。

进一步地，所述吸附装置包括上方吸附装置和下方吸附装置，上方吸附装置与气缸Ⅴ连接，气缸Ⅴ用以控制上方吸附装置的升降，上方吸附装置和下方吸附装置上分别设有吸盘，吸盘与真空发生器连接，上方吸附装置和下方吸附装置配合用以吸开筒形薄料的袋口。

进一步地，上方吸附装置和下方吸附装置上还分别设有辅助托台，上方吸附装置的吸盘对应于下方吸附装置的辅助托台，上方吸附装置的辅助托台对应于下方吸附装置的吸盘。