[发明专利]一种水射流槽罐清洗装置

权利要求书

1.一种水射流槽罐清洗装置，其特征在于，包括：

同轴设置的的二个防爆电机架（1），与各所述防爆电机架（1）固定连接的二个机械移动件，以及，与所述机械移动件同轴且与二个所述防爆电机架（1）固定连接的若干个清洗框架（2）；所述防爆电机架（1）的端部设置有联轴器（101），所述防爆电机架内部设置有端部与联轴器（101）固定连接的步进防爆电机，所述防爆电机架（1）的中部外侧面还设置有若干螺纹接口（102），且同一个防爆电机架（1）上的螺纹接口（102）中心轴位于同一平面上；所述机械移动件由若干个移动支撑杆件（3）组成，所述移动支撑杆件（3）与所述防爆电机架（1）上的所述螺纹接口（102）固定连接，且所述移动支撑杆件（3）围绕两个同轴的所述防爆电机架（1）呈扇叶式分布；所述移动支撑杆件（3）由液压马达驱动的金属履带式底盘车（301）和与所述金属履带式底盘车（301）螺纹连接的往复气动推杆（302）构成；所述清洗框架（2）由两侧的丝杆导轨（201）、与两侧丝杆导轨（201）上的第一滑块（206）固定连接的横导轨（202）和设置于所述横导轨（202）上的核心清洗部件构成，两侧所述丝杆导轨（201）的另一端与所述联轴器（101）固定连接；所述核心清洗部件包括：与所述横导轨（202）配合且可移动的第二滑块（203），铰接于所述第二滑块（203）上且通过小液压杆（204）的推拉可进行旋转的水射流喷头（205），设置于所述第二滑块（203）表面用于进行槽罐表面清洗程度实时信息采集和危险气液体浓度检测探头，设置于所述第二滑块（203）表面用于检测槽罐内温度的温度传感器。

2.根据权利要求1所述的水射流槽罐清洗装置，其特征在于：水射流槽罐清洗装置还设置有电液供给系统，所述电液供给系统包括：电源、高压水泵和液压泵，所述电源分别电连接所述步进防爆电机、所述横导轨（202）的电机、所述丝杆导轨（201）的电机、所述高压水泵和所述液压泵，所述高压水泵连通所述水射流喷头（205），所述液压泵连通所述液压马达和所述小液压杆（204）。

3.根据权利要求2所述的水射流槽罐清洗装置，其特征在于：所述水射流槽罐清洗装置还设置有控制中心，所述控制中心电连接所述步进防爆电机，用于控制所述清洗框架（2）在相邻的两个所述移动支撑杆件（3）之间做往复转动；所述控制中心电连接所述丝杆导轨（201）的电机，用于控制所述第一滑块（206）在所述丝杆导轨（201）上做往复运动；所述控制中心电连接所述横导轨（202）的电机，用于控制所述第二滑块（203）在横导轨（202）上做往复运动；所述控制中心电连接所述检测探头和所述温度传感器，用于接收所述检测探头和所述温度传感器反馈回来的信息；所述控制中心电连接所述电液供给系统，用于控制所述电源、所述高压水泵和所述液压泵的开启和停止。