[发明专利]一种AGV车及贴标方法

说明书

本发明公开一种AGV车，其包括车体(100)和设置在所述车体(100)上的自动贴标设备(200)，其中，所述自动贴标设备(200)包括用于吸附标签(320)的吸标机构(250)和与所述吸标机构(250)相连的驱动机构(260)，所述车体(100)的底部开设有避让孔，所述吸标机构(250)能在所述驱动机构(260)驱动下穿过所述避让孔、且将所述标签(320)输送至地面贴标位置。上述方案能解决目前采用手工粘贴标签存在费时费力的问题。本发明还公开一种标贴标方法。

技术领域

本发明涉及AGV车设计技术领域，尤其涉及一种AGV车及贴标方法。

背景技术

随着物流的日益增多，目前的物流中转站通常采用AGV车实现物品的装卸。AGV车接到工作中心的指令后，由导航系统指引至货物装载处，装载完毕后按照分析好的最佳行走路径，行走至指定位置。在行走的过程中，AGV车需要不断地识别周围特征以实时确保其行走位置，避免相互干涉，进而能提高物品运转效率。

目前，基于二维码导航技术的AGV车应用越来越广泛，此种AGV车需要铺设在地面上的二维码标签作为环境标志信息，进而辅助确定AGV车的实际位置。这就需要供AGV车行走的地面上分布有二维码标签。目前，二维码标签的贴码工作由操作人员手工操作实现，操作人员手工在地面上粘贴二维码标签存在费时费力的问题，这无疑会成为一项沉重的负担，不但会影响贴标效率，而且还会给物流企业带来较为严重的成本负担。

发明内容

本发明提供一种AGV车，以解决目前采用手工粘贴标签存在费时费力的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种AGV车，包括车体和设置在所述车体上的自动贴标设备，其中，所述自动贴标设备包括用于吸附标签的吸标机构和与所述吸标机构相连的驱动机构，所述车体的底部开设有避让孔，所述吸标机构能在所述驱动机构驱动下穿过所述避让孔、且将所述标签输送至地面贴标位置。

一种贴标方法，包括：

控制AGV车在移动的过程中进行实时定位与地图构建，以确定地面贴标位置；

在检测到当前定位的位置与地面贴标位置一致时，在所述地面贴标位置粘贴标签。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的AGV车中，自动贴标设备安装在车体上，进而能在车体的带动下移动，当移动至地面贴标位置时，吸附有标签的吸标机构则能够在驱动机构的驱动下移动，进而使得吸标机构穿过避让孔，进而将标签输送至地面贴标位置。本发明实施例公开的AGV车能够解决目前采用手工粘贴标签存在费时费力的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的AGV车的部分结构示意图；

图2为本发明实施例公开的自动贴标设备的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的自动贴标设备的局部放大示意图；

图4为本发明实施例公开的贴码校验装置的结构示意图。

附图标记说明：