[发明专利]一种载具回转顶升定位装置

权利要求书

1.一种载具回转顶升定位装置，它包括载具浮动装置(1)、载具转盘(2)、分割器(3)、顶升定位装置(4)、纵向调节装置(5)，其特征在于：所述载具浮动装置(1)安装在所述载具转盘(2)上；所述载具转盘(2)安装在所述分割器(3)上；所述顶升定位装置(4)位于所述载具浮动装置(1)的下方；所述纵向调节装置(5)位于所述顶升定位装置(4)的下方；所述纵向调节装置(5)中的斜楔(53)在气缸(51)的推动作用和斜楔导向槽(54)的导向作用下，与所述顶升定位装置(4)中的凸轮棍子(46)滚动接触，将水平方向的推动力转化为竖直方向的顶升力，使所述顶升定位装置(4)沿导柱(42)向上推动所述载具浮动装置(1)做提升运动。

2.根据权利要求1所述的载具回转顶升定位装置，其特征在于：所述载具浮动装置(1)包括第一产品定位治具(11)、第二产品定位治具(12)和定位安装板(13)，所述第二产品定位治具(12)安装在所述定位安装板(13)上；所述第一产品定位治具(11)套在所述第二产品定位治具(12)外侧；所述第一产品定位治具(11)和所述定位安装板(13)上沿纵向开有一组贯穿两者的第一定位销孔(131)；所述第一定位销孔(131)内置有用于定位产品的第一定位销(15)；所述定位安装板(13)上沿纵向开有一组第二定位销孔(132)，且与所述顶升定位装置(4)的第二定位销(47)配合；所述定位安装板(13)上开有四个用于固定弹簧(16)的盲孔(133)；所述弹簧(16)与所述载具转盘(2)的下表面接触。

3.根据权利要求1所述的载具回转顶升定位装置，其特征在于：所述顶升定位装置(4)包括安装底板(41)、导柱(42)、导套(43)、凸轮棍子安装轴(44)、凸轮棍子安装架(45)、凸轮棍子(46)、第二定位销(47)和定位销安装板(48)，所述导柱(42)安装在所述安装底板(41)上；与所述导柱(42)配合的所述导套(43)安装在所述凸轮棍子安装架(45)两侧；所述凸轮棍子(46)安装在所述凸轮棍子安装架(45)的中间位置；所述凸轮棍子(46)套在所述凸轮棍子安装轴(44)上；所述定位销安装板(48)安装在所述凸轮棍子安装架(45)上；所述定位销安装板(48)内安装有所述第二定位销(47)。

4.根据权利要求1所述的载具回转顶升定位装置，其特征在于：所述纵向调节装置(5)包括气缸(51)、气缸安装板(52)、斜楔(53)和斜楔导向槽(54)，所述气缸(51)安装在所述气缸安装板(52)上；所述气缸(51)的推拉轴(511)与所述斜楔(53)的一端接触；所述斜楔(53)的另一端放置有所述凸轮棍子(46)；所述斜楔(53)与所述斜楔导向槽(54)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的载具回转顶升定位装置，其特征在于：所述第二产品定位治具(12)通过内六角螺钉(14)固定在所述定位安装板(13)上；

所述第二定位销孔(132)内设有轴套(134)；

四个所述盲孔(133)与所述载具转盘(2)的四个孔相对；

四个所述盲孔(133)均匀对称布置在所述定位安装板(13)上，且直径大于所述弹簧(16)外径。

6.根据权利要求3所述的载具回转顶升定位装置，其特征在于：两组所述导柱(42)和所述导套(43)呈对称布置；

所述凸轮棍子安装轴(44)与所述凸轮棍子(46)内圈的配合为H7/g6间隙配合。