[发明专利]人体运动分析方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种人体运动分析方法，其特征在于，包括：

获取多个拍摄设备拍摄的图像信息，所述多个拍摄设备中至少有一个拍摄设备设置在货架上方；

根据所述多个拍摄设备拍摄的图像信息进行人体跟踪，确定至少一个人体在空间中的位置信息和所述至少一个人体的标识信息；

根据所述至少一个人体中目标人体在空间中的位置信息，获取与所述位置信息对应的货架上方的拍摄设备拍摄的目标图像；

根据所述目标图像以及与所述位置信息对应的非视觉传感器的检测数据，对所述目标人体的动作进行识别；

其中，所述根据所述目标图像以及与所述位置信息对应的非视觉传感器的检测数据，对所述目标人体的动作进行识别，包括：

获取所述目标图像中目标人体的关键点，所述目标人体的关键点包括所述目标人体的手部关键点；

根据所述目标人体的手部关键点以及与所述位置信息对应的非视觉传感器的检测数据，对所述目标人体的动作进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非视觉传感器包括光幕传感器，所述光幕传感器设置在所述货架面向顾客的横梁上，所述光幕传感器用于检测所述动作的发生时间；

所述根据所述目标人体的手部关键点以及与所述位置信息对应的非视觉传感器的检测数据，对所述目标人体的动作进行识别，包括：

在所述光幕传感器检测到的所述动作的发生时间，根据所述目标人体的手部关键点，对所述目标人体的动作进行识别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非视觉传感器还包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述货架的层板上；

所述光幕传感器还用于检测所述动作的发生位置；

所述在所述光幕传感器检测到的所述动作的发生时间，根据所述目标人体的手部关键点，对所述目标人体的动作进行识别，包括：

在所述光幕传感器检测到的所述动作的发生时间，根据所述光幕传感器检测到的所述动作的发生位置，获取与所述动作的发生位置对应的红外传感器检测到的人体和/或商品的红外辐射强度变化；

根据与所述动作的发生位置对应的红外传感器检测到的人体和/或商品的红外辐射强度变化，以及所述目标人体的手部关键点，对所述目标人体的动作进行识别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述非视觉传感器还包括重力传感器，所述重力传感器设置在所述货架的层板上；

所述方法还包括：

在所述光幕传感器检测到的所述动作的发生时间，根据所述光幕传感器检测到的所述动作的发生位置，获取与所述动作的发生位置对应的重力传感器检测到的重力变化；

所述根据与所述动作的发生位置对应的红外传感器检测到的人体和/或商品的红外辐射强度变化，以及所述目标人体的手部关键点，对所述目标人体的动作进行识别，包括：

根据与所述动作的发生位置对应的红外传感器检测到的人体和/或商品的红外辐射强度变化、与所述动作的发生位置对应的重力传感器检测到的重力变化，以及所述目标人体的手部关键点，对所述目标人体的动作进行识别。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标人体的动作进行识别，包括：

识别所述目标人体拿起商品的动作；和/或

识别所述目标人体放下商品的动作。