[发明专利]表面光场的采集方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种表面光场的采集方法，其特征在于，包括：

获取物体模型表面上每个面片网格在不同视角上的多张图像，其中所述物体模型为将物体的表面进行网格划分后形成的模型；

对于每个所述面片网格，从所述面片网格的多张图像中获取一张图像作为目标图像，将所述面片网格中除所述目标图像之外的其余各图像与所述目标图像对齐，生成所述面片网格的图像集合；其中，所述将所述面片网格中除所述目标图像之外的其余各图像与所述目标图像对齐，包括：确定所述面片网格的其余各图像与所述目标图像的相似能量值；通过使所述相似能量值最大，来实现所述面片网格的其余各图像与所述目标图像对齐；

对每个所述图像集合中的各图像进行采样，使得每个所述图像集合中的各图像的像素相同，且视角间隔相等；

对所有面片网格对应的采样后的所述图像集合进行分解和压缩，确定所述物体模型的表面光场数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述面片网格，从所述面片网格的多张图像中获取一张图像作为目标图像，包括：

对于每个所述面片网格，将所述面片网格对应的各图像中漫射颜色值最大的图像作为所述面片网格的目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述面片网格，从所述面片网格的多张图像中获取一张图像作为目标图像，包括：

确定所有面片网格对应的所有图像的能量之和；

将所述能量之和最小时每个面片网格对应的图像作为每个面片网格的目标图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各所述面片网格对应的各图像的能量之和，包括：

根据公式确定各所述面片网格的每张图像的能量总和E(P)；

其中，所述为面片网格f的第i张图像的颜色值，所述为所述对应的亮度值，所述为所述对应的样本质量，所述f’为所述面片网格f的相邻面片网格，所述为所述面片网格f’的第j张图像的颜色值，所述为所述面片网格f和所述面片网格f’共享边上的色差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述面片网格的其余各图像与所述目标图像的相似能量值，包括：

根据公式确定所述面片网格的其余各图像与所述目标图像的相似能量值E_f(D^f,t)；

其中，所述D^f为所述面片网格f的目标图像，所述为面片网格f的第i张图像的颜色值，所述t_i为所述面片网格f的第i张图像的平移量，所述是在原始图像空间中具有2D移位t＝(t_x，t_y)的重新抽样模型，所述MI为互信息度量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述面片网格的其余各图像与所述目标图像的相似能量值，包括：

根据公式确定所述面片网格的其余各图像与所述目标图像的相似能量值E_f(D^f,t)；

其中，所述D^f为所述面片网格f的目标图像，所述为面片网格f的第i张图像的颜色值，所述t_i为所述面片网格f的第i张图像的平移量，所述t₀为预设值，所述是在原始图像空间中具有2D移位t＝(t_x，t_y)的重新抽样模型，所述MI为互信息度量。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述面片网格为三角形面片网格。