[发明专利]一种六驱智控裁切车

权利要求书

1.一种六驱智控裁切车，其特征在于，包括：

底壳，设置在所述底壳上的升降切割机构，设置在所述底壳上并与所述升降切割机构连接的六驱同步转向车构部和电控部，所述六驱同步转向车构部搭载所述升降切割机构在所述电控部的控制下自动或手动在水平方向上直线或曲线位移；

所述升降切割机构包括外框架，拉簧机构，激光刻度尺，弧形刻度尺，活动底板连接板，活动框架，锯片旋转驱动机构和升降驱动机构；

所述外框架，其包括具有多个升降固定主骨架侧骨的升降固定主骨架，与所述升降固定主骨架投影相对应并分别与所述多个升降固定主骨架侧骨连接的升降固定主骨架盖板和与所述升降固定主骨架盖板连接的升降固定主骨架垫板，所述升降固定主骨架盖板上设置有原点滑块容置槽；

所述拉簧机构，设置在所述升降固定主骨架上，其包括用于容置第一拉簧的第一拉簧容置槽，用于容置第二拉簧的第二拉簧容置槽和连接板容置槽，所述第一拉簧容置槽、所述第二拉簧容置槽和所述连接板容置槽均为上下通孔结构并且相互连通；

所述激光刻度尺，其包括位于所述升降固定主骨架中部外侧并靠近所述拉簧机构的激光刻度尺凸块和激光头组，所述激光刻度尺凸块上设置有中空旋转柱活动槽；

所述弧形刻度尺，位于所述底壳内，其包括带轴旋钮和中空旋转柱，所述带轴旋钮穿过所述中空旋转柱活动槽插入所述中空旋转柱内将所述弧形刻度尺拧在所述中空旋转柱活动槽的下部；

所述活动底板连接板，其包括设置有两个拉簧孔的连接板和与所述连接板连接用于夹紧待裁切板材的活动底板组件，所述第一拉簧和所述第二拉簧分别通过对应的拉簧孔与所述连接板连接，所述连接板位于所述连接板容置槽内；

所述活动框架，其包括具有四个升降活动主骨架侧骨的升降活动主骨架，与所述升降活动主骨架连接的升降活动上部主骨架，分别与所述升降活动上部主骨架和升降固定主骨架垫板连接的两个升降光轴，所述升降活动主骨架设置在所述升降固定主骨架上；

所述锯片旋转驱动机构，其包括设置在所述升降活动主骨架上的锯片电机和分别与所述锯片电机连接的两片锯片；

所述升降驱动机构，其包括设置在所述升降固定主骨架上的升降电机和与所述升降电机连接的升降传动机构，所述升降电机驱动所述升降传动机构工作带动所述活动框架沿所述两个升降光轴在所述升降固定主骨架和升降固定主骨架盖板之间上下活动；

所述六驱同步转向车构部包括整体骨架，两套第一车前轮驱动机构，第一车前轮竖向转向轴传动机构，两套第二车前轮驱动机构，第二车前轮竖向转向轴传动机构，两套车后轮驱动机构，车后轮竖向转向轴传动机构，主传动轴驱动机构，原点滑块机构，原点开关组件，三套机械回中机构；

所述整体骨架，其包括车前轮组底板，安装在所述车前轮组底板上的车前主骨架，车后轮组底板，安装在所述车后轮组底板上的车后主骨架，与所述升降固定主骨架连接的车主骨架连接板，所述车前轮组底板通过所述车主骨架连接板与所述车后轮组底板连接；

所述两套第一车前轮驱动机构，均包括第一轮胎，第一车轮轴和通过第一车轮轴驱动所述第一轮胎旋转的第一驱动电机；

所述第一车前轮竖向转向轴传动机构，其包括分别与所述车前主骨架和所述车前轮组底板连接的第一竖向转向轴传动机构和与所述第一竖向转向轴传动机构连接的第一纵横节，两个第一车轮轴均位于所述第一纵横节内；

所述两套第二车前轮驱动机构，均包括第二轮胎，第二车轮轴和通过第二车轮轴驱动所述第二轮胎旋转的第二驱动电机；

所述第二车前轮竖向转向轴传动机构，其包括分别与所述车前主骨架和所述车前轮组底

板连接的第二竖向转向轴传动机构和与所述第二竖向转向轴传动机构连接的第二纵横节，两个第二车轮轴均位于所述第二纵横节内；

所述两套车后轮驱动机构，均包括第三轮胎，第三车轮轴和通过第三车轮轴驱动所述第三轮胎旋转的第三驱动电机；

所述车后轮竖向转向轴传动机构，其包括分别与所述车后主骨架和所述车后轮组底板连接的第三竖向转向轴传动机构和与所述第三竖向转向轴传动机构连接的第三纵横节，两个第三车轮轴均位于所述第三纵横节内；

所述主传动轴驱动机构，其包括分别与所述第一竖向转向轴传动机构、所述第二竖向转向轴传动机构和所述第三竖向转向轴传动机构连接的主传动轴传动机构，用于驱动主传动轴传动机构旋转的第四驱动电机，所述主传动轴传动机构包括主传动轴，所述主传动轴分别与所述车前主骨架和所述车后主骨架连接；

所述原点滑块机构，其包括设置在所述原点滑块容置槽内并外穿在所述主传动轴上的原点滑块，所述原点滑块上设置有原点感应凸起；

所述原点开关组件，其包括与所述原点感应凸起相配合的原点开关；三套机械回中机构，其中，第一套机械回中机构和第二套机械回中机构均分别与所述车前主骨架和所述主传动轴连接；第三套机械回中机构分别与所述车后主骨架和所述主传动轴连接。