[发明专利]采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道

权利要求书

1.一种采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，其特征在于包含环形支承轨道（1）、转向辊道组件（２）和驱动机构；

所述转向辊道组件（２）包含辊子（6）、转向辊道架（7）、旋转支座（8）、固定支座（9）、旋转轴（10）、前车轮（12）、后车轮（14）、电机（15）和减速机（16），转向辊道架（7）上设有若干个平行布置的辊子（6），所述辊子（6）通过减速机（16）与电机（15）连接，转向辊道架（7）的一端设有旋转支座（8），旋转支座（8）通过旋转轴（10）与固定支座（9）转动连接，转向辊道架（7）的另一端设有前车轮（12）和后车轮（15）；

所述驱动机构包括伺服缸（4）和伺服缸旋转底座（5），伺服缸（4）的缸体与伺服缸旋转底座（5）转动连接，伺服缸（4）的活塞杆与转向辊道架（7）铰接，转向辊道架（7）设在环形支承轨道（1）上。

2.根据权利要求1所述的采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，其特征在于所述转向辊道组件（２）中的转向辊道架（7）的中部设有连接座（3），伺服缸（4）的活塞杆通过销轴（30）铰接在连接座（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，其特征在于所述转向辊道架（7）上的前车轮（12）和后车轮（15）分别通过前车轮支架（11）和后车轮支架（13）固定在转向辊道架（7）上。

4.根据权利要求1所述的采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，其特征在于所述驱动机构中的伺服缸（4）的缸体通过与伺服缸旋转轴（20）与伺服缸旋转底座（5）转动连接。

5.根据权利要求1或4所述的采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，其特征在于所述驱动机构中的伺服缸（4）内部设有位移传感器（29），伺服缸（4）设有比例伺服液压系统，所述伺服缸（4）的比例伺服液压系统包含相互连接的溢流阀（22）、单向阀（23）、右液控单向阀（24）、二位四通换向阀（25）、液控单向阀（26）、比例伺服阀（27）和左液控单向阀（28），比例伺服阀（27）控制伺服缸（4），所述比例伺服阀（27）包含A口、B口和P口，在比例伺服阀（27）的A口、B口之后和P口之前分别安装有左液控单向阀（28）、右液控单向阀（24）和液控单向阀（26）。