[发明专利]热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法

说明书

本发明的热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法，将夹送辊的表面图像被辊面状态探测器获取，辊面状态探测器经过图像处理，得到辊面缺陷图像，送入数据处理模块，数据处理模块综合机组数据接口的机组数据和辊面状态信息，给出辊面质量评价及判定结果，经由人机通讯模块，发给操作技术人员。本发明的热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法，通过综合机组信息，辊面图像，能够实现对夹送辊辊面质量的自动判断，并可以通过网络将结果发送到手机或局域网通讯模块，解决了当前依赖人工检测的不足，具有较好的实用价值和效果。

技术领域

本发明涉及钢铁冶金中的热轧带钢生产技术领域，尤其涉及一种应用于热轧带钢卷取夹送辊的对其辊面质量进行自动评级的装置和配套的评级方法。

背景技术

目前，在各家钢铁冶金生产企业中经常可以看到热轧带钢产线，该热轧带钢产线上配置有卷取机，卷取机前端设置有热轧带钢卷取夹送辊(简称夹送辊)，该夹送辊作为整个卷取机的重要组成部分，其由上下两个辊子组成，两个辊之间能形成一定的压力，夹住从精轧机出来的带钢，利用异径辊的错位布置迫使带钢头部产生较大的弯曲，引导到卷筒上进行卷取，并在带钢入卷筒后与卷筒之间形成张力，便于带钢更好的缠绕在卷筒上，同时，当带钢尾部离开精轧机后，夹送辊压紧带钢使带钢仍保持一定的张力，可以保证尾部带钢也能顺利的完成卷取工作。

经过现场工人长时间的工作反馈，夹送辊的辊面如果沾染氧化铁皮或者自然磨损之后，会对热轧带钢表面造成影响，即，夹送辊的辊面质量会直接影响带钢表面质量。而夹送辊位于热轧工序最末端的卷曲机位置，成品带钢经过辊子之后被卷取机变成钢卷，所以由夹送辊原因造成的带钢表面缺陷无法被检测设备捕获，也无法进行修正加工，所以对夹送辊的辊面质量的检测变得尤为重要。

而目前，在热轧带钢生产过程中，现有技术下对夹送辊的辊面质量的评级仍然依靠人工进行判断，需要现场质检人员定期对夹送辊的辊面进行观察，依据经验来判断辊面质量，由于人工检测必然存在疏漏已经工作经验上的差距，故这种检测方法存在很多的不足，一旦辊面有缺陷发生时没有被及时发现并处理，将很容易对带钢质量造成批量影响。

经过对国内外专利和文献进行检索分析，目前在热轧带钢生产过程中，有一些专利提出对于热轧工作辊的辊面进行检测的方法和装置，比如专利“热轧生产线精轧工作辊辊面自动检测装置”(CN104923576A)中提出辊面标准图谱与辊面图像对比的方法来进行工作辊评级，取得了较好的效果。但是在实际生产实践中，夹送辊的辊面缺陷形态差异较大，辊面图像的重复性和一致性较差，而标准图谱收集制定困难，另外该方法也没有考虑机组在不同状态对于辊面质量的要求差异，所以该方法不能完全适用于夹送辊的辊面质量评级。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法，对夹送辊辊面质量的实时检测，依据辊面缺陷特征和机组信息，实现对辊面质量的自动评级判断，同时将结果通过移动网络发送到检测人员手机上，实现对夹送辊辊面质量全天候的监测，为带钢稳定生产提供条件。

本发明的热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法，其装置的具体结构和方法步骤如下所述：

热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置，包括上夹送辊和下夹送辊，其特征在于：

所述的上夹送辊和下夹送辊在正对这两个夹送辊的斜上方向位置处设置有一辊面状态探测器，该辊面状态探测器对上夹送辊和下夹送辊的辊面图像进行探测，对图像进行优化处理去除干扰，然后对其表面缺陷进行标识，最后输出辊面缺陷图像送至后续的数据处理模块；

所述的数据处理模块通过综合机组信息和辊面状态探测器获得的辊面缺陷图像，对夹送辊辊面质量的自动判定和评级；