[发明专利]一种参数确定方法及系统

权利要求书

1.一种参数确定方法，其特征在于，包括：

至少一个光接收设备在接收到扫描设备发出的光信号时，生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至控制设备；其中，所述光信号为所述扫描设备执行与测试用例相对应的操作时所述扫描设备上的光源发出的；所述光源为在扫描设备的中心位置机械工装安装的光源，测试过程中光源的状态为光线发射状态；所述测试用例为依据被测的扫描设备的扫描范围以及所需测量的所述扫描设备的参数生成的；

所述控制设备根据所述光接收设备反馈的反馈信息，计算所述扫描设备的参数。

2.根据权利要求1所述的参数确定方法，其特征在于，所述控制设备根据所述光接收设备反馈的反馈信息，计算所述扫描设备的参数，包括:

所述控制设备根据目标光接收设备反馈的反馈信息，计算得到每一所述目标光接收设备的测试结果；其中，所述目标光接收设备为所述测试用例中需被所述光信号触发的光接收设备；所述测试结果包括：是否接收到所述目标光接收设备的反馈信息；

所述控制设备根据至少一个所述目标光接收设备的测试结果，计算所述扫描设备的参数。

3.根据权利要求2所述的参数确定方法，其特征在于，若所述扫描设备的参数包括指向精度，所述控制设备根据至少一个所述目标光接收设备的测试结果，计算所述扫描设备的参数，包括：

若所述测试结果为接收到所述目标光接收设备的反馈信息，所述控制设备输出所述扫描设备的指向精度为第一预设结果；

若所述测试结果为未接收到所述目标光接收设备的反馈信息，所述控制设备输出所述扫描设备的指向精度为第二预设结果。

4.根据权利要求2所述的参数确定方法，其特征在于，若所述测试结果为接收到所述目标光接收设备的反馈信息，所述测试结果还包括：

接收到所述目标光接收设备的反馈信息的时间。

5.根据权利要求4所述的参数确定方法，其特征在于，若所述扫描设备的参数包括扫描速度，所述控制设备根据至少一个所述目标光接收设备的测试结果，计算所述扫描设备的参数，包括：

根据接收到的每两个相邻的所述目标光接收设备的反馈信息的时间，计算所述光信号触发每两个相邻的所述目标光接收设备的间隔时间；

获取每两个相邻的所述目标光接收设备之间的距离；

根据每两个相邻的所述目标光接收设备之间的距离、以及所述光信号触发每两个相邻的所述目标光接收设备的间隔时间，计算所述扫描设备的扫描速度。

6.根据权利要求5所述的参数确定方法，其特征在于，若所述扫描设备的参数还包括速度稳定度，所述根据每两个相邻的所述目标光接收设备之间的距离、以及所述光信号触发每两个相邻的所述目标光接收设备的间隔时间，计算所述扫描设备的扫描速度后，还包括:

依据所述扫描设备的预设扫描速度以及计算得到的所述扫描设备的扫描速度，计算所述扫描设备的速度稳定度。

7.根据权利要求4所述的参数确定方法，其特征在于，若所述扫描设备的参数包括换向时间，所述控制设备根据至少一个所述目标光接收设备的测试结果，计算所述扫描设备的参数，包括：

计算两次接收到所述目标光接收设备的反馈信息的时间的时间差；其中，所述目标光接收设备为处于边界位置的光接收设备；

将所述时间差作为所述换向时间；

或，计算接收到所述目标光接收设备的反馈信息的时间的时间长度；其中，所述目标光接收设备为处于边界位置的光接收设备；

将所述时间长度作为所述换向时间。