[发明专利]铁芯分解装置

说明书

本发明公开了一种铁芯分解装置，包含工作台，所述工作台上设置有送料台、上料机械臂、移动治具台、铁芯分解器、下料机械臂和回收传送带；所述上料机械臂位于工作台上送料台的一侧，所述上料机械臂用于抓取送料台上的铁芯，并把铁芯放置到移动治具台上；所述移动治具台可旋转地设置在工作台的中部，用于固定铁芯；所述铁芯分解器位于移动治具台的一侧，所述铁芯分解器用于分解移动治具台上的铁芯；所述下料机械臂位于移动治具台一侧，下料机械臂用于抓取移动治具台上已经分解的铁芯，并送至回收传送带上；所述传送带用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取；本发明能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低。

技术领域

本发明涉及一种能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低的铁芯分解装置。

背景技术

现有技术中，马达用的铁芯的分解，一般采用人工的方法进行，这种方法的工作强度大，且生产效率低。

为此，我们研发了一种能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低的铁芯分解装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低的铁芯分解装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：铁芯分解装置，包含工作台，所述工作台上设置有送料台、上料机械臂、移动治具台、铁芯分解器、下料机械臂和回收传送带；所述上料机械臂位于工作台上送料台的一侧，所述上料机械臂用于抓取送料台上的铁芯，并把铁芯放置到移动治具台上；所述移动治具台可旋转地设置在工作台的中部，且分别与送料台、上料机械臂、铁芯分解器、下料机械臂相邻，所述移动治具台用于固定铁芯；所述铁芯分解器位于移动治具台的一侧，所述铁芯分解器用于分解移动治具台上的铁芯；所述下料机械臂位于移动治具台一侧，下料机械臂用于抓取移动治具台上已经分解的铁芯，并送至回收传送带上；所述传送带位于下料机械臂的一侧，且传送带与移动治具台的一侧相邻，所述传送带用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取。

优选的，所述送料台包含有料架、接料升降架和推料架；所述料架包含有料盘；所述料盘倾斜地放置在料架上；所述料盘上等距平行设置有多根滑动轴，所述料盘的最低部靠近接料升降架设置，所述料盘用于放置铁芯和控制铁芯移动到接料升降架上；所述料盘上设置有第一挡料栏和第二挡料栏，第二挡料栏位于第一挡料栏下方，第一挡料栏和第二挡料栏之间可以放置一排铁芯；所述第一挡料栏和第二挡料栏分别由小型气缸驱动，第一挡料栏和第二挡料栏工作时，第一挡料栏收缩，使料盘上第一挡料栏处以上的铁芯下滑第二挡料栏处，第一挡料栏上升，拦住料盘上第一挡料栏上部的铁芯，第二挡料栏缩回，使第一挡料栏和第二挡料栏之间的铁芯滑动到接料升降架上，料盘上的第一挡料栏和第二挡料栏重复工作可以控制料盘上铁芯一排一排地滑动到接料升降架上；所述接料升降架包含升降台、收料台、送料机和第一气缸；所述升降台的上部端面为收料台，所述收料台用于接收料盘上滑下的铁芯；所述收料台的一端通孔中设置有送料机，送料机由气缸驱动，所述送料机设置在升降台下部端面上，送料机用于给升降台上到达送料机上的铁芯进行位置抬高。所述升降台的底面连接第一气缸，第一气缸固定在接料升降架的底部，第一气缸工作时，第一气缸带着升降台的沿着第一气缸的活塞杆运动方向运动，使升降台移动到设定位置来接取料架上料盘的铁芯，同时使升降台通过沿第一气缸的缸身方向移动来配合推料架工作；所述接料升降架的一侧有推料架，推料架设置在第一无杆气缸的移动装置（未标出）上，无杆气缸固定在接料升降架的侧部上，推料架工作时，升降台向下移动到设定位置，无杆气缸工作，使推料架沿着无杆气缸缸身方向移动，当推料架移动到升降台的收料台上第一个铁芯的间隙处时，升降台向上移动到设定位置，无杆气缸工作，使推料架沿着无杆气缸缸身方向移动，使推料架把收料台第一个铁芯推到收料台一端的送料机处，当送料机上抬高的铁芯被抓取后，推料架和升降台继续工作，让推料架把收料台上的铁芯逐个推到送料机上，使送料机逐个抬高铁芯，以便被上料机械臂抓取。