[发明专利]一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验装置与系统在审
申请号: | 201810718474.8 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN108775994A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 涂建维;彭启航;吴雨航;刘兆富;赖方鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01M7/00 | 分类号: | G01M7/00;E01D19/16 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 张立成 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁流变弹性体 质量块 减震装置 试验装置 钢梁 上端 阻尼器 变频 弹簧 减振 通电 半主动控制 速度传感器 侧面安装 动态特性 刚度调节 模糊控制 振动控制 智能材料 磁流变 鲁棒性 斜拉索 底端 钢料 模糊 | ||
1.一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验装置,其特征在于,包括减震装置,所述减震装置包括钢梁、质量块、通电弹簧和磁流变弹性体,所述钢梁的底端设有质量块,且质量块的侧面安装有加速度传感器,所述质量块的上端连接有通电弹簧,所述钢梁的上端中部设有磁流变弹性体。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验装置,其特征在于,所述减震装置的上部设有斜拉索,且斜拉索上固定设有套筒,所述减震装置中的钢梁的顶部两端分别设有刚性导杆,且刚性导杆上套设有有弹簧,所述刚性导杆的顶端设有传力杆,且传力杆的末端穿插在套筒内。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验装置,其特征在于,所述减震装置的上部和下部分别设有斜拉索,且斜拉索上固定设有套筒,所述减震装置中的钢梁的上下两端分别设有刚性导杆,且刚性导杆上套设有弹簧,所述刚性导杆的顶端设有传力杆,且传力杆的末端穿插在套筒内。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验装置,其特征在于,所述斜拉索和磁流变弹性体之间设有传力杆。
5.根据权利要求1所述的一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验装置,其特征在于,所述斜拉索和磁流变弹性体之间的传力杆采用矩形截面,且刚梁两端的传力杆采用圆形截面。
一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验系统,具体步骤如下:
步骤一:在斜拉索最大位移处布置减震装置;
步骤二:当斜拉索受到风荷载时,会在垂直方向产生较大的摆动,产生一定的加速度,对于单索布置形式,用加速度传感器分别收集斜拉索和减振装置的加速度信号,并对各自的加速度信号进行积分,可以得出斜拉索与减震装置的相对速度和斜拉索的绝对速度,对于双索布置形式,用加速度传感器分别收集两根斜拉索的加速度信号,并对各自的加速度信号进行积分,可以得出两根斜拉索相对速度和其中一根斜拉索的绝对速度;
步骤三:将步骤二中的相对速度与绝对速度作为模糊半主动控制的输入,得到它们的相位差,利用相位差的余弦值来制定模糊控制的规则,模糊半主动控制器将根据设计的控制算法来输出控制电流的大小,以达到减振装置的固有频率与拉索振动频率相一致或接近的目的,使减震装置的减振性能达到最优。
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