[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，是车辆用的电动制动装置，具备与车轮一起旋转的旋转体、被压靠于该旋转体的摩擦构件、通过利用电动马达使活塞前进而将所述摩擦构件压靠于所述旋转体的促动器及控制该促动器的控制器，构成为在不存在制动力要求时，为了使所述摩擦构件与所述旋转体之间存在间隙而使所述活塞后退至设定后退端，其中，

所述控制器构成为，对于所述促动器，

在产生了制动力要求时，执行使所述活塞以第一速度前进，然后使活塞减速至比所述第一速度低的第二速度而前进，从而使所述间隙消除的间隙消除控制，

在该间隙消除控制之后，执行用于产生与制动力要求的程度对应的制动力的制动力要求依据控制，

所述第二速度基于推定为在所述间隙被消除之后在所述制动力要求依据控制中所述活塞应该会前进的速度来决定。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，

所述控制器构成为，使所述间隙消除控制在所述活塞前进至推定为所述间隙应该会被消除的位置的时间点结束，从该时间点起执行所述制动力要求依据控制。

3.根据权利要求1所述的电动制动装置，

所述间隙消除控制以一边使所述活塞的前进速度的减小梯度逐渐变小一边使所述活塞从所述第一速度减速至所述第二速度而前进的方式执行。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动制动装置，

所述第一速度为将容许的最大的电流供给到所述电动马达时的速度。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电动制动装置，

所述第二速度基于制动力要求的程度的增加梯度来决定。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的电动制动装置，

该电动制动装置具备用于检测实际产生的制动力的传感器，

所述制动力要求依据控制为以使所述检测到的制动力与制动力要求的程度一致的方式控制向所述电动马达供给的电流的控制。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的电动制动装置，

制动力要求的程度至少基于驾驶员向制动操作构件施加的制动操作力来推定。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的电动制动装置，

所述间隙消除控制以直到所述间隙的1/3以上且2/3以下被消除为止使所述活塞以所述第一速度前进的方式执行。