[发明专利]点火陶瓷管检测设备及方法

权利要求书

1.一种点火陶瓷管检测设备，用于自动检测点火陶瓷管，其特征在于：包括上料机构、排料机构、取料机构、检测板、图像采集器及控制模块；

所述上料机构包括输送器与分料器，所述输送器用于将点火陶瓷管输送到分料器；所述输送器包括用于承载传送点火陶瓷管的移动齿条及固定齿条，所述移动齿条以及固定齿条的间距可调；所述分料器包括提料板及滚筒分配器，所述提料板上开设有进点火陶瓷管的提料口，所述提料板将点火陶瓷管提取至滚筒分配器；所述滚筒分配器由滚筒及驱动滚筒转动的驱动电机构成，所述滚筒分配器将点火陶瓷管分配至所述排料机构；

所述排料机构由排料板及滑轨构成，所述排料板开设有排料槽，所述排料板可沿所述滑轨移动，所述排料板可承接从滚筒分配器出来的点火陶瓷管；

所述取料机构用于提取排料机构上的点火陶瓷；所述取料机构包括转轴以及驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴上设有点火针，所述点火针可插入点火陶瓷管内，将点火陶瓷管送至检测板上；

所述检测板倾斜设置于所述取料机构的一侧，所述检测板开设有U形槽，所述U形槽可承接点火陶瓷管；

图像采集器，用于采集处于U形槽上的点火陶瓷管的放电图像；

所述控制模块与图像采集器电连接，控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，若点火陶瓷管的壳体上有火花产生，则判断为不合格产品；若点火陶瓷管的壳体上没有火花产生，则判断为合格产品。

2.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述点火针为阳极点火钢针，所述检测板上的U形槽为阴极金属槽。

3.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述检测板的U形槽下方设有搓管机构，所述搓管机构包括：滑轨，滑轨一侧设有驱动所述滑轨往复运动的驱动机构，设于滑轨上的滑板；所述滑板上设有耐磨条，所述耐磨条与滑板倾斜设置，所述耐磨条的一边可与陶瓷管的小孔端外壁摩擦接触。

4.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述排料机构的上方设有压料机构，所述压料机构包括压料头及驱动压料头上下运动的驱动机构，所述压料头用于夹持固定点火陶瓷管。

5.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述取料机构与排料机构之间设有光感防撞对光眼，所述光感防撞对光眼与所述控制模块电连接。

6.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述上料机构还包括储料板，所述储料板设于输送器与分料器之间，所述储料板倾斜设置，所述储料板上开设有法兰避空导向槽，用于导向带法兰的点火陶瓷管。

7.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述提料口下方设有接料板，沿着所述滚筒设有月牙形的定位导向板；所述滚筒上开设有多个U形槽。

8.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述点火陶瓷管检测设备还包括：

下料斗，所述下料斗位于取料机构的下方，所述下料斗的内部设有翻转门，所述翻转门下方设有第一出料通道及第二出料通道；

翻转门驱动机构，所述翻转门驱动机构与控制模块电连接，以驱动翻转门打开第一出料通道或第二出料通道。

9.如权利要求8所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述陶瓷管检测设备还包括：

正品接料框，所述正品接料框对应设于第一出料通道下方，以收纳合格产品；

次品接料框，所述次品接料框对应设于第二出料通道下方，以收纳不合格产品。

10.一种点火陶瓷管检测方法，其特征在于：所述点火陶瓷管检测方法包括以下流程，

上料机构将点火陶瓷管输送到排料机构上；

排料机构将点火陶瓷管输送到取料机构的一侧；

压料机构对点火陶瓷管进行夹持固定；

取料机构的点火针插入点火陶瓷管内；

压料机构抬起，取料机构翻转将点火陶瓷管翻转至检测板上的U形槽内；

点火针高压放电，搓管机构往复水平运动带动U形槽内的点火陶瓷管旋转，同时图像采集器实时采集处于U形槽上的点火陶瓷管的放电图像；

控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，若有火花产生，则判断为不合格产品，若点火陶瓷管的壳体上没有火花产生，则判断为合格产品；

若点火陶瓷管为正品，则翻转门打开第一出料通道，取料机构将点火陶瓷管翻转，点火陶瓷管经第一出料通道进入正品接料框；若点火陶瓷管为次品，则翻转门打开第二出料通道，取料机构将点火陶瓷管翻转，点火陶瓷管经第二出料通道进入次品接料框。