[发明专利]电梯井道综合测试系统

权利要求书

1.一种电梯井道综合测试系统，其特征在于，包括：激光测试头设备和测试主机，所述激光测试头设备位于电梯井内，所述测试主机位于所述电梯井外，

所述激光测试头设备包括：支架、基座和激光测试头，所述激光测试头安装于所述支架或基座上，包括：电源模块、与所述电源模块相连的主控CPU、WIFI接口、激光测距模块、摄像头和运动控制模块，所述运动控制模块与所述激光测距模块连接，所述主控CPU通过I2C接口与所述电源模块和运动控制模块连接，所述主控CPU通过USART接口与所述运动控制模块和激光测距模块连接，所述主控CPU通过SDIO接口与所述WIFI接口连接，所述主控CPU进一步通过WIFI接口与所述测试主机连接；

所述测试主机包括：电源单元、摇杆控制器、无线网卡、显示单元、声卡系统和工控微机，其中，所述电源单元、摇杆控制器、无线网卡、显示单元、声卡系统进一步与所述工控微机连接，所述工控微机通过所述无线网卡与所述激光测试头设备的WIFI接口连接；

所述电梯井道综合测试系统执行以下测量：

(1)井道顶部测量

所述支架固定安装于电梯顶部的轿厢导轨上且与电梯井的侧壁预留空间，所述激光测试头可转动的安装于所述支架上，控制所述激光测试头和测试主机打开，通过WIFI网络自动连接并组网完成，利用所述摇杆控制器控制所述测试主机上的软件运行，控制电梯轿厢运行到指定位置；通过所述摇杆控制器依次控制所述激光测试头设备完成井道顶部的所有的垂直参数测量、面积参数的测量，生成测试结果，将测试结果和测试标准自动判断，以判断是否合格，自动生成测试报表；

(2)井道底部测量

所述支架固定安装于电梯底部的轿厢导轨上且与电梯井的侧壁预留空间，所述激光测试头可转动的安装于所述支架上，控制所述激光测试头和测试主机打开，通过WIFI网络自动连接并组网完成，利用所述摇杆控制器控制所述测试主机上的软件运行，控制电梯轿厢运行到指定位置；通过所述摇杆控制器依次控制所述激光测试头设备完成井道底部的所有的垂直参数测量、面积参数的测量，生成测试结果，将测试结果和测试标准自动判断，以判断是否合格，自动生成测试报表；

(3)轿厢试验

所述基座安装于所述电梯的电梯轿厢的顶部中央，所述激光测试头可转动的安装于所述基座上，对所述电梯轿厢进行变形量、速度、加速度和运动曲线试验。

2.如权利要求1所述的电梯井道综合测试系统，其特征在于，在进行井道顶部测量中，所述摇杆控制器依次控制所述激光测试头设备完成所有的垂直参数测量，包括：

激光测试头指向第一点,点击摇杆按键完成第一点坐标测试，摇杆控制器控制激光测试头指向第二点,控制完成第二点坐标测试，自动计算两点的垂直距离，以此完成一个垂直距离参数的测量。

3.如权利要求2所述的电梯井道综合测试系统，其特征在于，所述垂直参数包括：所述电梯轿厢的轿顶站人的最高面积的水平面与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面之间的自由垂直距离、电梯井道顶部的最低部件与导靴或滚轮、曳引绳附件、垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的间距距离、底坑底和轿厢最低部件之间的自由垂直距离、底坑中固定的最高部件和轿厢的最低部件之间的自由垂直距离。

4.如权利要求1所述的电梯井道综合测试系统，其特征在于，在进行井道顶部测量中，所述摇杆控制器依次控制所述激光测试头设备完成所有的面积参数测量，包括：所述摇杆控制器控制激光测试头依次指定某个多边形的各个顶点后，自动计算出该多边形垂直投影的面积，依次完成空间的测量。

5.如权利要求1所述的电梯井道综合测试系统，其特征在于，在井道底部测量中，进一步对井道底部进行缓冲器动作可靠性、压缩行程是否符合要求的检测。