[发明专利]一种多功能交流伺服驱动系统及驱动方法

说明书

本发明属于伺服驱动器技术领域，公开了一种多功能交流伺服驱动系统及驱动方法，系统的机箱下方嵌接由触摸屏，触摸屏下方嵌接由网线接口，所述网线接口下端嵌接有上机位控制器接口、编码器接口；编码器接口右端嵌接由连接板，连接板下端通过导线连接有接地线；连接板通过导线依次连接电抗器、噪音滤波器、断路保护器、干扰滤波器、电源接入端；机箱内卡接有PLC控制器、DSP数字信号处理器。本发明由DSP数字信号处理器控制，配合PLC控制器可进行触屏操作，可外接网线传输数据，也可与上机位进行连接；可对外部电源进行滤波，很好的防止来自电源的外来干扰，具有过流保护性能，可降低电源的高低谐波。

技术领域

本发明属于伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种多功能交流伺服驱动系统及驱动方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的:

目前，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

现有的伺服电机电源外的波动较大，容易给电源造成干扰；电源高低谐波频率较大，且不具有过滤保护装置；伺服器无法与上机为进行连接，人们不能很好的了解伺服电机工作状况。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有的伺服电机电源外的波动较大，容易给电源造成干扰；电源高低谐波频率较大，且不具有过滤保护装置；伺服器无法与上机为进行连接，人们不能很好的了解伺服电机工作状况。

现有技术中，干扰滤波器对电源外来的电压干扰信号进行处理能力差，获得数据信息不准确。

交流伺服驱动系统在控制伺服电机的运转状况中，存在的干扰管理没有考虑多维特征，管理效率较低的问题，造成伺服电机的运转性能控制差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多功能交流伺服驱动系统及驱动方法。

本发明是这样实现的，一种多功能交流伺服驱动方法，包括：

通过干扰滤波器对电源外来的电压干扰信号进行处理；电压干扰信号处理中，干扰滤波器集成的干扰滤波器有载分接头模糊控制器FOC以电源的最大电压V_s,max和最小电压V_s,min为输入，实时调整ΔV使V_s,max和V_s,min在正常允许范围内，从而保证所有电源电压都在正常范围内，具体包括：输入变量均划分为三个模糊子集：V_s,max正常(N)、高(H)、很高(VH)，V_s,min很低(VL)、低(L)、正常(N)，隶属度函数采用三角形函数和梯形函数，输出变量ΔV划分为5个模糊子集：NB(负大)、NS(负小)、ZE(零)、PS(正小)、PB(正大)，每个子集均为单值模糊集，取值分别为-2，-1，0，1，2；建立模糊控制规则；模糊推理：采用Mamdani推理方法，先由控制规则确定输入输出的模糊关系，然后采用模糊合成运算由实际的模糊输入推理得到模糊输出；去模糊精确化处理：模糊推理得到控制变量的模糊值后，采取面积重心法去模糊求得控制变量的精确值；归一化处理：为了使控制器FOC输出在规定论域内，比例因子K_c取ΔV_max/2，其中ΔV_max为预期的最大电压偏离值；