[发明专利]传感器控制方法及装置

权利要求书

1.一种传感器控制方法，其特征在于，包括：

确定多个传感器的共有标识以及每个传感器的私有标识；

基于所述共有标识，生成第一控制指令；

向所述多个传感器分别发送所述第一控制指令，以使得所述多个传感器基于所述第一控制指令执行第一类控制操作；

基于任一传感器的私有标识，生成第二控制指令；

向所述任一传感器发送第二控制指令，以使得所述任一传感器基于所述第二控制指令执行第二类控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括同步控制指令；所述第一类控制操作包括同步控制操作；

所述向所述多个传感器分别发送所述第一控制指令，以使得所述多个传感器分别基于所述第一控制指令执行第一控制操作包括：

向所述多个传感器分别发送所述同步控制指令，以控制所述多个传感器分别基于所述同步控制指令，执行相应的同步控制操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令包括数据传输指令；所述第二类控制操作包括参数数据的传输操作；

向所述任一传感器发送第二控制指令，以使得所述任一传感器基于第二控制指令执行第二类控制操作包括：

向所述任一传感器发送数据传输指令，以使得所述任一传感器基于所述数据传输指令，执行参数数据的传输操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述多个传感器分别发送所述第一控制指令，以使得所述多个传感器分别基于所述第一控制指令执行第一类控制操作之后，所述方法还包括：

接收每一个传感器基于独立标识以及所述第一类控制操作的操作结果生成的反馈信息；

根据所述反馈信息，确定所述每一个传感器的操作结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向任一传感器发送第二控制指令，以使得所述任一传感器基于所述第二类控制指令，执行第二类控制操作之后，所述方法还包括：

接收所述任一传感器基于独立标识以及参数数据生成的反馈数据；

确定所述反馈数据中的所述任一传感器的参数数据。

6.一种传感器控制方法，其特征在于，包括：

接收控制器发送的第一控制指令；

基于所述第一控制指令，执行第一类控制操作；

接收控制器发送的第二控制指令；

基于所述第二控制指令，执行第二类控制操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括同步控制指令，所述第一类控制操作包括同步控制操作；

所述基于所述第一控制指令，执行第一类控制操作包括：

基于所述同步控制指令，执行相应的同步控制操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令包括：数据传输指令；所述第二类控制操作包括参数数据的传输操作；

所述基于所述第二控制指令，执行第二类控制操作包括：

基于所述数据传输指令，获取参数数据；

发送所述参数数据至所述控制器。

9.一种传感器控制装置，其特征在于，包括：

标识确定模块，用于确定多个传感器的共有标识以及每个传感器的私有标识；

第一生成模块，用于基于所述共有标识，生成第一控制指令；

第一发送模块，用于向所述多个传感器分别发送所述第一控制指令，以使得所述多个传感器基于所述第一控制指令执行第一类控制操作；

第二生成模块，用于基于任一传感器的私有标识，生成第二控制指令；

第二发送模块，用于向所述任一传感器发送第二控制指令，以使得所述任一传感器基于所述第二控制指令执行第二类控制操作。

10.一种传感器控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收控制器发送的第一控制指令；

第一执行模块，用于基于所述第一控制指令，执行第一类控制操作；

第二接收模块，用于接收控制器发送的第二控制指令；

第二执行模块，用于基于所述第二控制指令，执行第二类控制操作。