[发明专利]一种自动干冰去毛刺机

说明书

本发明创造涉及自动干冰去毛刺机技术领域，特别是涉及一种自动干冰去毛刺机。自动干冰去毛刺机，把用于吸取产品并进行移位的吸盘和用于实施喷干冰操作的喷冰组件一起安装在一个安装支架上，再把这个安装支架安装在用于位移的机械臂下端，机械臂把产品吸取到待加工区域后可以立刻开始喷冰操作，在该自动干冰去毛刺机的控制器内设好操作程序后，去毛刺的过程中无需人工操作，加工效率高，且机械臂固定的行动路径不易损伤产品。

技术领域

本发明创造涉及自动干冰去毛刺机技术领域，特别是涉及一种自动干冰去毛刺机。

背景技术

传统去毛刺方式是人工操作一台干冰机手工去毛刺，需要人手持喷嘴对着产品操作，并且需要人手动把产品放到去毛刺的工作台上，人体离干冰作业区域太近容易冻伤手。而且，人工频繁操作容易疲劳，重复工作的准确性也不高，存在出品不稳定等问题。随着工业自动化发展，一些干冰去毛刺机在待进行去毛刺作业的位置的侧边安装有用于自动喷洒干冰的喷嘴，喷嘴由机械臂带动工作，不需要人工喷冰。但是，自动去毛刺仍需要人工上下料产品、人工转移产品到夹具上，产品移到治具的过程中容易被治具划伤，而且需要人为停止喷冰操作，然后手动取放产品，加工效率也不高。

发明内容

本发明创造的目的在于，避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、无需人工操作、加工效率较高的自动干冰去毛刺机。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

提供一种自动干冰去毛刺机，包括机械臂和安装在所述机械臂下端从而随所述机械臂移动的安装支架，所述安装支架上设有吸盘和喷冰组件，所述吸盘上有至少两个用于吸取产品的吸嘴，所述喷冰组件包括用于喷出干冰的喷嘴，所述喷嘴的喷冰方向与所述吸嘴的吸取方向一致。

其中，所述喷嘴和所述吸嘴的位置彼此错开。

其中，所述吸盘安装在所述安装支架的底部，所述安装支架远离所述机械臂的侧边的上端部设有断口，所述断口的两端分别向外延伸出两个安装板，所述喷冰组件安装在这两个安装板之间。

其中，所述喷冰组件还包括固定座和调整座，所述固定座安装在两个安装板之间，所述调整座安装在所述固定座上从而固定所述喷嘴，在所述喷嘴的喷冰方向上，所述调整座相对所述固定座的位置可调从而使所述喷嘴的位置随所述调整座调整。

其中，所述喷冰组件包括连接到所述喷嘴的干冰输入管，所述干冰输入管的输出端和所述喷嘴的输入端之间连接有激光发生器，所述激光发生器的发光口与所述喷嘴的输出口同轴设置。

其中，所述机械臂通过安装座安装在该去毛刺机上，机械臂与安装座之间连接有首端转轴，所述首端转轴转动从而带动与其连接的机械臂以所述安装座为轴旋转；机械臂和安装支架之间连接有末端转轴，所述末端转轴转动从而带动所述安装支架以与该末端转轴连接的机械臂为轴旋转；所述机械臂上在所述首端转轴和所述末端转轴之间设有高度轴，位于所述高度轴两侧的机械臂彼此绕所述高度轴相对转动，以使所述机械臂的末端转轴在竖直方向上移动。

其中，该去毛刺机还包括用于产品限位的承托板，所述承托板上设有凸出承托板表面且相互交错的多个纵向定位板和多个横向定位板，这些纵向定位板和横向定位板把承托板表面划分为多个产品区。

其中，所述承托板上设有一行横向定位板，该横向定位板被多个分别与其相交的纵向定位板分隔，这些纵向定位板彼此平行。

其中，每个产品区的承托板外围上都开有限位槽。

其中，所述承托板底部设有夹具，该夹具包括位移机构和由所述位移机构带动从而在所述限位槽内进出的推板，所述推板的顶部凸出于所述限位槽的上端的槽口。