[发明专利]人眼视角检测方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 201810716351.0 | 申请日: | 2018-07-03 |
| 公开(公告)号: | CN108921097B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
| 发明(设计)人: | 陈小明;唐永强;袁华宏;刘志愿 | 申请(专利权)人: | 深圳市未来感知科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/18 | 分类号: | G06V40/18;G06T7/73;G06F3/01 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;张珍珍 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 视角 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种人眼视角检测方法,其特征在于,所述人眼视角检测方法包括以下步骤:
在接收到基于位置分布信息的保存指令时,获取用户输入的位置分布信息,并保存关于预设特征点的所述位置分布信息,所述预设特征点为提前在3D眼镜上设置的具有明显区别特征的标记点,所述特征点的分布形态结构为人眼的眼眶;
在立体显示器开始播放立体显示内容时,通过相机拍摄所述3D眼镜获取所述3D眼镜的二维图像,识别出所述二维图像中所有的特征点,确认所述特征点是否都属于预设特征点;
若所述特征点都属于预设特征点,确定检测到所述3D眼镜;
在确定能检测到所述3D眼镜时,根据所述3D眼镜上的预设特征点确定所述3D眼镜的位置;
基于所述3D眼镜的位置确定人眼视角,其中,通过多目相机检测跟踪所述3D眼镜的特征点以跟踪所述人眼视角;
在当前的人眼视角确定时,根据所述人眼视角改变显示器中显示内容的显示角度。
2.如权利要求1所述的人眼视角检测方法,其特征在于,所述识别出所述二维图像中所有的特征点,确认所述特征点是否都属于预设特征点的步骤之后,还包括:
在确定不是所有特征点都属于预设特征点时,去除不属于预设特征点的特征点。
3.如权利要求1所述的人眼视角检测方法,其特征在于,所述识别出所述二维图像中所有的特征点,确认所述特征点是否都属于预设特征点的步骤包括:
在获取到所述3D眼镜的二维图像时,对所述二维图像进行二值化处理,并计算所有特征点的图像坐标;
根据所述图像坐标和预设特征点的位置分布信息,确定是否所有特征点都属于预设特征点。
4.如权利要求3所述的人眼视角检测方法,其特征在于,所述在获取到所述3D眼镜的二维图像时,对所述二维图像进行二值化处理,并计算所有特征点的图像坐标的步骤包括:
在获取到所述3D眼镜的二维图像时,将所述二维图像处理为灰度图像,并对所述灰度图像进行二值化处理,得到对应的二值化图像;
在所述二值化图像上利用轮廓提取算法提取所有特征点的光斑区域,并计算光斑区域的轮廓中心,确定为特征点的图像坐标。
5.如权利要求3所述的人眼视角检测方法,其特征在于,所述根据所述图像坐标和预设特征点的位置分布信息,确定是否所有特征点都属于预设特征点的步骤包括:
在获取到所有特征点的图像坐标时,基于所述图像坐标直线确定每个特征点的三维坐标;
计算所有特征点的三维坐标之间的距离,结合预设特征点的位置分布信息,确定是否所有特征点都属于预设特征点。
6.一种人眼视角检测装置,其特征在于,所述人眼视角检测装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人眼视角检测程序,所述人眼视角检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的人眼视角检测方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有人眼视角检测程序,所述人眼视角检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的人眼视角检测方法的步骤。
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