[发明专利]一种单站雷达干扰检测和跟踪方法

说明书

本发明涉及一种单站雷达干扰检测和跟踪方法,将干扰点迹转到稳定大地坐标系下；对符合凝聚条件的干扰点迹进行合并处理，生成凝聚干扰点迹；对于用于干扰航迹更新的点迹，建立干扰航迹和点迹的配对矩阵，完成干扰航迹、点迹相关和滤波更新；处理更新后的干扰航迹数据一方面实时上报，一方面用于航迹数据库更新，为下次跟踪维持服务；实时估计目标的运动速度和位置，实现雷达导引光电或者导弹截获目标；在干扰航迹处理过程中，通过对航迹质量不断更新，完成干扰航迹的确认和撤销过程。

技术领域

本发明属于防空雷达领域，具体涉及一种单站雷达干扰检测和跟踪方法。

背景技术

当前作战环境下，电子战已经成为未来战争中必不可少的组成部分，并贯穿于战争始终，成为一种无处不在的对抗形式。随着信息技术的发展和在战争中地位的不断提高，电子战变得越来越重要，其威胁也变得越来越严重，它使现代和未来战争中体系与体系之间的对抗也变得极其复杂，因此，无论是进攻还是防御性武器都高度重视电子对抗技术。目前，电子对抗已成为与火力对抗并重的对抗领域，火力对抗的胜负在很大程度上取决于电子对抗的胜负。

几次局部战争表明，现代空袭与防空的胜负，在很大程度上决定于电子对抗的胜负，而电子对抗的胜负很大程度上决定于干扰与抗干扰的能力。对防空体系来说，取得防空的胜利与否，关键决定于对抗空袭体系对抗电子干扰的能力。

经查，未见与此相关的技术公开。

发明内容

要解决的技术问题

压制干扰作为对单站雷达干扰的一种主要手段，严重制约和限制了雷达检测跟踪性能的发挥，对雷达的生存构成了严重威胁。在大功率集中式压制干扰下如何对干扰目标进行检测与跟踪是一个难点。

为了解决现有技术的不足，本发明提出一种单站雷达对于干扰的检测和跟踪方法，解决单站雷达对于干扰目标的有效检测和跟踪。

技术方案

一种单站雷达干扰检测和跟踪方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：干扰点迹预处理

将干扰点迹从雷达天线坐标系转化到大地坐标系下，提取方位和俯仰维信息：

干扰点迹预处理模块完成干扰点迹坐标转换功能。由于雷达测量的干扰信息是相对于雷达天线坐标系的，该坐标系是非稳定坐标系，而数据处理需在稳定的大地坐标系下工作，故需要将干扰信息转到大地坐标系下。由于干扰点迹的距离维信息缺失，无法直接使用坐标转换公式，采用在转换前对距离赋一个固定值(如10km)，利用式0计算出目标在雷达天线坐标系下的(X,Y,Z)，之后利用式-1、式-2将干扰信息从雷达天线坐标系待转到大地坐标系后，提取方位和俯仰维信息，完成相应的坐标转换。

其中，R、EangleTX、AangleTX分别为干扰信息在雷达天线坐标系下的距离、方位角、俯仰角，X、Y、Z分别代表干扰信息在雷达天线坐标系下的坐标；Xe、Ye、Ze分别代表干扰信息在大地坐标系下的坐标；代表炮塔指向角度，θ₁、θ₂、θ₃分别代表车体横摇角、纵摇角、航向角，Aangle、Eangle分别代表干扰目标在大地坐标系下方位角和俯仰角；

步骤2：干扰点迹凝聚

对在给定的方位和俯仰范围内的干扰点迹进行存储并凝聚，凝聚采用的方法是线性加权求重心，干扰点迹的位置凝聚公式：

其中，n为干扰点迹个数，A_i和V_i分别为第i个干扰点迹的位置和回波幅度值；

步骤3：干扰航迹建立