[发明专利]立体停车系统及其停取车方法

权利要求书

1.一种立体停车系统，其特征在于，包括：

停车平台，位于道路上方且布置有多个停车位；

停取车辅道，位于所述道路两侧中的至少一侧且与所述停车平台的位置对应，所述停取车辅道包括供所述道路上的车辆进入的车辆入口、供车辆返回所述道路上的车辆出口和位于所述车辆入口与车辆出口之间的停车区域；

升降机，位于所述停车区域内，所述升降机包括可在所述停车区域与所述停车平台之间升降的桥箱；

载车板，用于承载车辆，并可放置于所述桥箱上，所述载车板上设有用于定位的定位标志；

自动导引车，用于根据导引标记在所述停车平台上自主导航行走，所述自动导引车包括车体和设置于所述车体的举升装置，所述举升装置用于举升所述载车板；

控制装置，分别与所述升降机和自动导引车通信连接。

2.如权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，所述停车平台通过至少四根支撑柱固定在所述道路的上方，其中所述至少四根支撑柱中的至少两根位于所述道路的一侧，其余位于所述道路的另一侧；所述停车平台的四周设有安全围挡，所述安全围挡上开设有正对所述升降机的车辆出入口。

3.如权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，所述道路的两侧分别设有所述停取车辅道，每一侧停取车辅道中的车辆通行方向与其相邻道路车道中的车辆通行方向一致，并且所述升降机往靠近所述车辆出口的一侧布置。

4.如权利要求3所述的立体停车系统，其特征在于，还包括位于所述道路下方的地下调度场地，所述停车区域中形成有与所述升降机的桥箱位置对应且向下沉落、与所述地下调度场地连通的下降通道，所述地下调度场地用于放置载车板，所述桥箱的可到达位置至少包括所述地下调度场地内的载车板装卸位置、所述停车区域的停取车位置和所述停车平台的车辆搬运位置。

5.如权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，还包括设置在所述车辆入口处的车辆通行限制装置，所述车辆通行限制装置包括位于所述停取车辅道上方的限高横杆。

6.如权利要求5所述的立体停车系统，其特征在于，所述车辆通行限制装置还包括与所述控制装置通信连接的车辆识别模块和警示模块，所述车辆识别模块用于识别待停放车辆的型号信息，所述警示模块用于在所述车辆识别模块识别出的车辆不在预设停放范围时显示禁止驶入的图文信息。

7.如权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，还包括设置在所述车辆入口处并与所述控制装置通信连接的车位显示装置，所述车位显示装置用于显示所述停车平台上的空闲停车位数量。

8.如权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，还包括设置在所述停取车辅道上并与所述控制装置通信连接的停取车操作终端，所述停取车操作终端具有用于显示停取车操作信息的显示屏。

9.一种立体停车系统的停取车方法，其特征在于，包括：

当需要停车时，升降机将其桥箱上承载有待停放车辆的载车板举升至第一预设高度，以使桥箱的载物平面与停车平台的停车平面齐平；自动导引车根据导引标记行走至桥箱上、并位于承载有待停放车辆的载车板下方；通过载车板上的定位标志定位后，自动导引车的举升机构将载车板举升至第二预设高度，并在导引标记的导引下将承载有待停放车辆的载车板搬运至预设停车位以完成停车；

当需要取车时，自动导引车根据导引标记行走至承载有待取车辆的载车板下方；通过载车板上的定位标志定位后，自动导引车的举升机构将载车板举升至第二预设高度，并在导引标记的导引下将承载有待取车辆的载车板搬运至处于第一预设高度的桥箱上；升降机将其桥箱上承载有待取车辆的载车板下降至停取车辅道的路面上以完成取车。

10.如权利要求9所述的停取车方法，其特征在于，所述停车平台上设有双层停车位，所述在导引标记的导引下将承载有待停放车辆的载车板搬运至预设停车位以完成停车的步骤包括：

自动导引车在导引标记的导引下将承载有待停放车辆的载车板搬运至下层停车位后，自动导引车的举升机构将载车板举升上层停车位以完成停车；

在双层停车位的下层停车位停放有车辆时，所述自动导引车根据导引标记行走至承载有待取车辆的载车板下方的步骤包括：

自动引导车根据导引标记行走至位于下层停车位、承载有待避让车辆的载车板下方；通过载车板上的定位标志定位后，自动导引车的举升机构将载车板举升至第二预设高度，并在导引标记的导引下将承载有避让取车辆的载车板搬运至等待区域，然后自动导引车行走至承载有待取车辆的载车板下方。