[发明专利]一种列车转向架车轮直径动态快速复检方法

说明书

本发明涉及一种列车转向架车轮直径动态快速复检方法，其特征在于：检测支座安装在地面之上，线激光传感器固定支架安装于检测支座上，线激光传感器a1安装在线激光传感器固定支架上，其所发出的激光线与轮对轴线处于同一平面且垂直于地面，线激光传感器支撑装置安装于地基之上，线激光传感器b1安装于线激光传感器支撑装置上，其所发出的激光线与轮对轴线处于同一平面且垂直于地面，点激光位移传感器支座安装于地基之上，点激光位移传感器c1安装于点激光位移传感器支座上，作为测量直径的基准点。通过多传感器融合技术，测量出列车转向架车轮的直径。

技术领域

本发明涉及一种列车转向架车轮直径快速动态复检方法，是一种在线检测系统，属于机器视觉领域。

背景技术

列车转向架是列车关键部件之一，一般列车转向架由前后2个轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、基础制动装置、支撑车体装置5部分组成。其中轮对的车轮与轨道接触运行，车轮直径尺寸不仅对列车运行安全性、稳定性和乘坐的舒适性有重要的影响，同时也影响着转向架轮对的磨损程度和使用寿命。

目前，现有的列车转向架的轮对直径是在装配转向架前完成人工手动测量，装配后的转向架因轮对只有部分露在外部，故轮对直径不能再进行手动测量。不再检测直径的转向架直至列车整机测试的时候才能确定是否装配正确，不正确的话需要将车厢、转向架的各组成装置全部拆卸，再进行适合尺寸的轮对重新装配、性能测试等。这样造成大量人力、物力和财力的浪费。

发明内容

根据上述问题，本发明的目的在于提供一种列车转向架车轮直径快速动态复检方法，是对装配后列车转向架车轮直径动态进行快速复检，列车转向架种类繁多，测量轮对直径的位置要求为距离车轮内侧面70mm或73.5mm的截面；其采用点激光位移传感器测量车轮内侧面，作为测量直径的基准点；车轮上方线激光传感器a1、线激光传感器a2及车轮下方线激光传感器的b1、线激光传感器b2分别采取距离内侧面Δ1（Δ1表明测量不同转向架直径的测量位置，如70.00mm/73.5mm）处，作为测量列车转向架中车轮直径测量点。通过多传感器融合技术，测量出列车转向架车轮的直径。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现，一种列车转向架车轮直径动态快速复检方法，由检测装置A及检测装置B组成；其中检测装置A及检测装置B结构相同，对称安装在待检客车转向架检测工位两侧；其特征在于：检测装置A由检测支座、线激光传感器a1、线激光传感器固定支架、线激光传感器b1、线激光传感器支撑装置、点激光位移传感器c1、点激光位移传感器支座组成，其中检测支座安装在地面之上，负责为检测支座提供支撑；线激光传感器固定支架安装于检测支座上，负责限制线激光传感器a1检测位置；线激光传感器a1安装在线激光传感器固定支架上，其所发出的激光线与轮对轴线处于同一平面且垂直于地面，负责车轮上方踏面扫描；线激光传感器支撑装置安装于地基之上，负责为线激光传感器支撑装置进行位置限定；线激光传感器b1安装于线激光传感器支撑装置上，其所发出的激光线与轮对轴线处于同一平面且垂直于地面，负责车轮下方踏面扫描。点激光位移传感器支座安装于地基之上，负责限制点激光位移传感器c1检测位置；点激光位移传感器c1安装于点激光位移传感器支座上，负责测量车轮内侧面，作为测量直径的基准点。

所述的检测装置B与检测装置A为对称结构，检测装置A和检测装置B安装在待检客车转向架检测工位两侧。

所述的线激光传感器支撑装置由左支撑板、右支撑板及支撑底座组成；地基上方安装支撑底座负责提供支撑，支撑底座上方安装左支撑板及右支撑板，负责为左支撑板及右支撑板提供支撑；左支撑板及右支撑板对称安装于铁轨两侧，负责完成对线激光传感器支撑装置上方限位。

所述的4只线激光传感器及2只点激光位移传感器通过采集测量数据后反馈至主机系统，经过运算，从而得出复检的列车转向架车轮直径，其中检测装置A负责列车转向架左前及左后车轮的测量，检测装置B负责列车转向架右前及右后车轮的测量；具体检测过程如下：

（1）待检测列车转向架输送至检测工位；