[发明专利]一种消视差机器视觉光学系统

权利要求书

1.一种消视差机器视觉光学系统，其特征在于：所述光学系统中沿光线从左向右入射方向依次设有前组A、光阑C、后组B、平板玻璃，所述前组A由光焦度为正的双凸正透镜A1、光焦度为正的弯月形透镜A2、光焦度为负的弯月形透镜A3、光焦度为正的弯月形透镜A4、双凸正透镜A5、光焦度为负的弯月形透镜A6组成，所述后组B由双凹负透镜B1、双凸正透镜B2组成；所述弯月形透镜A3与弯月形透镜A4构成前组胶合片一，所述双凸正透镜A5与弯月形透镜A6构成前组胶合片二，所述双凹负透镜B1与双凸正透镜B2构成后组胶合片；所述前组A的光焦度为正，后组B的光焦度为负；所述双凸正透镜A1采用的材料为冕牌玻璃；弯月形透镜A2采用的材料为冕牌玻璃；弯月形透镜A3采用的材料为火石玻璃；弯月形透镜A4采用的材料为火石玻璃；双凸正透镜A5采用的材料为冕牌玻璃；所述弯月形透镜A6采用的材料为火石玻璃；所述双凹负透镜B1采用的材料为冕牌玻璃；所述双凸正透镜B2采用的材料为火石玻璃；所述双凸正透镜A1到弯月形透镜A2之间的空气间隙为0.1mm，弯月形透镜A2到弯月形透镜A3的空气间隙为9.5mm，弯月形透镜A4到双凸正透镜A5的空气间隙为0.2mm，弯月形透镜A6到光阑C的空气间隙为12.2mm，光阑C到双凹负透镜B1的空气间隙为36.4mm；所述前组A与后组B之间的空气间隙为48.6mm；所述双凸正透镜B2后侧还设有一滤光片；双凸正透镜A1的物侧面曲率半径为143.2mm、像侧面曲率半径为-42.3mm；弯月形透镜A2的物侧面曲率半径为22.6mm、像侧面曲率半径为251.3mm；弯月形透镜A3的物侧面曲率半径为239.5mm、像侧面曲率半径为12.9mm；弯月形透镜A4的物侧面曲率半径为12.9mm、像侧面曲率半径为67.3mm；双凸正透镜A5的物侧面曲率半径为35.6mm、像侧面曲率半径为-35.6mm；弯月形透镜A6的物侧面曲率半径为-35.6mm、像侧面曲率半径为-343.7mm；双凹负透镜B1的物侧面曲率半径为-13.7mm、像侧面曲率半径为17.1mm；双凸正透镜B2的物侧面曲率半径为17.1mm、像侧面曲率半径为-215.1mm。