[发明专利]雷达信号生成方法、装置及雷达

权利要求书

1.一种雷达信号生成方法，其特征在于，包括：

获取待扫描模拟信号以及对应的列表；所述待扫描模拟信号，在预设时间段内随着时间的变化，频率从第一频率逐步提高到第二频率，且所述待扫描模拟信号的频率和电压一一对应；所述列表中保存有起始电压到终止电压的各个电压以及对应的频率；

对所述待扫描模拟信号进行频率捕获，判断所述待扫描模拟信号中起始电压对应的频率与所述起始频率是否一致；

若所述待扫描模拟信号中起始电压对应的频率与所述起始频率不一致，则对所述待扫描模拟信号进行模数转换，获取所述待扫描模拟信号的电压；

对所述待扫描模拟信号进行线性插值，获取起始频率和终止频率，将所述待扫描模拟信号中起始频率对应的电压确定为起始电压，终止频率对应的电压确定为终止电压；

对所述待扫描模拟信号进行扫描，获取从起始电压到终止电压的部分待扫描模拟信号；

将所述部分待扫描模拟信号，确定为雷达信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述待扫描模拟信号中起始电压对应的频率与所述起始频率一致，则对所述待扫描模拟信号进行扫描，获取从所述列表中的起始电压到所述列表中的终止电压的部分待扫描模拟信号；

将所述部分待扫描模拟信号，确定为雷达信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待扫描模拟信号进行线性插值，获取起始频率和终止频率，将所述待扫描模拟信号中起始频率对应的电压确定为起始电压，终止频率对应的电压确定为终止电压之前，还包括：

判断所述待扫描模拟信号的频率是否为零，或者大于预设频率阈值；

若频率为零，或者大于预设频率阈值，则重新获取待扫描模拟信号以及对应的列表。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述对所述待扫描模拟信号进行线性插值，获取起始频率和终止频率，将所述待扫描模拟信号中起始频率对应的电压确定为起始电压，终止频率对应的电压确定为终止电压之前，还包括：

判断所述扫描模拟信号的频率是否大于等于中间频率；所述中间频率为起始频率和终止频率的平均值；

若所述扫描模拟信号的频率大于等于所述中间频率，则对所述待扫描模拟信号进行线性插值，获取所述扫描模拟信号的中间频率；

若未获取到所述扫描模拟信号的中间频率，则重新对所述待扫描模拟信号进行线性插值，直至线性插值次数大于预设次数阈值为止。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待扫描模拟信号进行线性插值，获取起始频率和终止频率，将所述待扫描模拟信号中起始频率对应的电压确定为起始电压，终止频率对应的电压确定为终止电压，包括：

针对起始频率，获取所述待扫描模拟信号中第一时间点的电压和频率；

结合预设的斜率K，确定第一插值点的电压和频率；

获取所述待扫描模拟信号中第二时间点的电压和频率；所述第二时间点的频率位于所述起始频率对应的待插值频率范围内；

根据第一插值点的电压和频率，以及第二时间点的电压和频率，确定调整后的斜率K，进行插值，获取第二插值点的电压和频率，直至获取到起始频率以及对应的电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待扫描模拟信号进行扫描，获取从起始电压到终止电压的部分待扫描模拟信号之后，还包括：

获取所述部分待扫描模拟信号中的各个电压以及对应的频率；

根据所述各个电压以及对应的频率对所述列表进行更新。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待扫描模拟信号进行频率捕获，判断所述待扫描模拟信号中起始电压对应的频率与所述起始频率是否一致，包括：

在所述待扫描模拟信号中起始电压对应的频率位于所述起始频率对应的频率范围内时，确定所述起始电压对应的频率与所述起始频率一致；所述起始频率对应的频率范围，为根据所述起始频率和预设频率误差确定的范围。