[发明专利]一种毫米波探测自动旋转跟随支架

说明书

本发明提供一种毫米波探测自动旋转跟随支架，能够自动跟随目标转动的支架。该支架包括支架部分，毫米波探测部分，旋转连接装置，电机部分，信号处理电路及驱动电路模块，固定底座，被探测的目标；支架部分和毫米波探测部分连接在旋转连接装置上且角度可调节，旋转连接装置连接在电机上，由电机旋转控制探测和摄像的方向，电机的旋转方向由毫米波探测部分探测到的信息，经信号处理模块处理后给出控制信号，控制电机的旋转方向和角度,从而实现控制摄像的方向，达到自动旋转跟随目标摄像的目的。

技术领域

本发明涉及毫米波应用领域，具体涉及一种毫米波探测自动旋转跟随支架。

背景技术：

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

近年来手机已经得到了普及，年轻人基本上达到了人手一机的程度。随着手机技术的发展，尤其是智能手机的发展，手机功能越来越强大，手机像素也越来越高，在很多场合已经取代日常生活中的相机和摄像机。

手机直播也成为一种新的时尚和职业，越来越多的人参与到直播中，做直播使用手机或者高清摄像头进行拍摄，有时候在拍摄过程中是需要在一定范围内活动的，如果摄像方向固定就会导致画面不全，如果手动调节摄像方向就会打断自己的节奏。同样用手机看直播或者视频聊天的时候一直用手拿着手机或者固定放置在一个地方会限制使用者的行为或者活动范围。

对很多人来说自拍也成了一种习惯，将日常生活拍摄下来做为很多年后的回忆也是很多人的做法。在日常生活中有时候也可以通过观看影像提高自己在某方面的技能。比如在练习书法的时候，可以将整个写字的过程拍摄下来，在观看自己写字过程可以以旁观者的角度去发现自己的不足，从而改进。也可以给别人分享自己的创作过程。如果拍摄的时候手机的固定的，在摄像的过程中老是需要自己调整手机拍摄的角度，不然拍的效果不好，在调整的时候感觉很麻烦，而且还会打断写字的节奏。

所以很有必要有一种自动旋转跟随支架来使我们的生活更加便捷和舒适。

申请号为CN02157647.5公开了一种自动跟随摄像装置，由可转动支撑架和摄像头构成，所述的摄像头设置在所述的可转动支撑架上，所述的摄像头上设置有被动式红外接收器，所述的被动式红外接收器至少包括5个被动式红外接收管，所述的被动式红外接收管均匀排列，任意一个所述的被动式红外接收管均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个驱动电路，所述的驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述的驱动电机设置在一个支撑架驱动机构中。当物体出现在红外接收管的接收范围之内时，红外线被反射回红外接收管，当目标物体继续运动时，多个设定的监测点分别返回信号，可以判断目标物体的运动方向，然后向驱动电路发出驱动信号，可转动支撑架向目标物体的运动方向转动，从而追随目标物体的运动，同时摄像头也转向目标物体的方向。该自动跟随摄像装置只能使用装置内的摄像头，可选择性太差，且红外易被干扰，功能单一。

目前市场上有自拍神器“自拍杆”以其物美价廉、携带方便、可伸缩调节拍摄距离，深受大家喜爱。但是目前市场上的手机支架都是固定的，需要自己调节，不能够自动跟随目标调节拍摄角度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毫米波探测自动旋转跟随支架，为了使用者有更多选择和方便，能够达到解放双手，不限制使用者活动的方向，更精准的控制方向。