[发明专利]一种分离结构有效
申请号: | 201810714207.3 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108996213B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张乐乐 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分离 结构 | ||
本发明公开了一种括基架、第一载台、第一负压组件以及至少一个刀具。其中,第一载台具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔;第一让位孔与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应;第一负压组件,与第一吸气孔连接,用于在第一吸气孔处形成负压,以将板块状的工件平铺吸附在第一载台上;刀具沿竖向可滑动地设置在基架上并位于第一载台的下方;刀具滑动时适于一一对应地顶入第一让位孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置,且刀具仅对工件施加沿竖直方向的分离作用力,第一通孔边缘与待分离部件之间产生竖向剪切力,但在沿水平方向上无分作用力,因而,上述的待分离结构可以完整分离带分离部件,进而提高产品的良品率。
技术领域
本发明涉及片料剥离技术领域,具体涉及一种分离结构。
背景技术
在自动化装配及生产过程中,需要批量地对多种零件进行上料作业,在现有技术中,由于自动化程度不高,某些操作不可避免的需要人工进行辅助,现场零件数量多且密集,特别对于一些尺寸较小的卷片料,容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低等问题。
例如,现有的贴标机的分离结构包括放料轴、剥标板、收料轴和负压吸标组件。其中,剥标板水平设置,放料轴和收料轴均位于剥标板的右侧,并且放料轴和收料轴分别位于剥料板的上方和下方;剥标板的左侧端为剥标端,负压吸标组件位于剥标端的正上方。
此结构的分离结构,在对物料本体上的标签进行剥离时,首先物料本体缠绕在放料轴上,并从放料轴上抽出一端,抽出的一端向吸标组件方向水平平铺在剥标板上,并经剥标板上的剥标端折弯到剥标板的下方,之后缠绕在收料轴上。负压吸附组件位于平铺在剥标板上的物料本体的上方,负压吸附组件向下运动,并吸住物料本体上的标签,由于放料轴和收料轴在不断地转动,在收料轴对物料本体不断的拉力作用下,物料本体与标签脱离。
但是,上述的分离结构,物料本体在剥标板上水平运动,收料轴对物料本体的拉伸作用不仅在水平方向有分量,在竖直方向也有分量,该拉力使得物料本体与标签之间的剥离力呈倾斜方向,标签在分离时容易出现不完整或者断裂的情况,进而无法剥离出完整的标签,造成剥离出的产品的良品率低。
发明内容
因此,本发明所要解决的技术问题在于现有技术中分离结构不能够完整地将两个部件分离,造成产品的良品率低的缺陷。
为此,本发明提供一种分离结构,包括
基架;
第一载台,具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔;所述第一让位孔与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应;
第一负压组件,与所述第一吸气孔连接,用于在所述第一吸气孔处形成负压,以将板块状的工件平铺吸附在所述第一载台上;
至少一个刀具,所述刀具沿竖向可滑动地设置在所述基架上并位于所述第一载台的下方;所述刀具滑动时适于一一对应地顶入所述第一让位孔内。
优选地,上述的分离结构,所述第一载台通过第一滑动机构水平沿第一方向可滑动地设置在所述基架上;所述分离结构还包括
第二载台,固定在所述基架上并位于所有所述刀具的上方,所述第二载台沿竖向设有供所述刀具一一对应穿过的第二让位孔;
所述第一载台滑动时能够叠放设置在所述第二载台上,且所述第一让位孔与所述第二让位孔一一对应连通。
进一步优选地,上述的分离结构,还包括设置在所述第二载台上的对位机构,所述对位机构具有可调整的夹持空间;所述第一载台嵌装在所述夹持空间内时,在所述对位机构的调整作用下,所述第一让位孔与所述第二让位孔一一对应。
进一步优选地,上述的分离结构,所述对位机构包括
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