[发明专利]一种校正装置及点胶机

说明书

本发明涉及点胶及校正技术领域，具体涉及一种校正装置及点胶机，其中，校正装置包括壳体，及：安装于壳体中的用于测量点胶针头X轴坐标的X轴光传感器、Y轴坐标的Y轴光传感器以及Z轴坐标的Z轴光传感器；X轴光传感器和Y轴光传感器发出的光束位于壳体的顶部表面，Z轴光传感器发出的光束位于壳体内部，并位于X轴光传感器与Y轴光传感器发出的光束下方；辅助机构，设于Z轴光传感器上方，包括设于壳体中的辅助本体，及偏压件；辅助本体具有位于Z轴光传感器发出的光束的上方的初始位置，及遮挡Z轴光传感器发出的光束的检测位置；偏压件施加给辅助本体一个恢复至初始位置的偏压力。本发明的校正装置测量Z轴坐标校正时间短且操作容易。

技术领域

本发明涉及点胶及校正技术领域，具体涉及一种校正装置及点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中的点胶机通常包括带点胶产品的载台、点胶针头、驱动点胶针头运动的机械手、连接点胶针头和机械手的点胶组件等，通常情况下机械手在重复运动后，点胶组件与机械手以及点胶针头之间的连接结构会发生微小位移，至各部件之间的相对位置会产生微小偏差，从而容易导致机械手按预定指令驱动点胶针头运动后，使点胶针头的实际点胶位置和工件的待点胶位置出现偏差，导致实际点胶位置不准确。

为此，现有技术中提供了一种使用光传感器测量点胶针头X轴坐标、Y轴坐标以及Z轴坐标的校正装置，所述校正装置可以将点胶针头的现有的坐标信息更正为经校正装置测量后的正确的坐标信息，以解决上述问题，但通常现有技术中的校正装置中测量Z轴坐标的光传感器与测量X轴坐标以及Y轴坐标的光传感器位于同一平面内，这样的校正装置在测量X轴坐标以及Y轴坐标时点胶针头均是横向运动来遮挡相应的光束，比较好实现，而测量Z轴坐标时，点胶针头需要纵向运动来遮挡相应的光束，即沿垂直于相应光束的方向运动，由于点胶针头较细，从上向下运动来对准同样较细的光束，很难一下就与光束对准并将其遮挡住，需要来回运动多次，尝试很多次才能对准光束将其遮挡，因此，这样的设计在测量Z轴坐标时操作困难，无疑浪费了很多校正Z轴坐标的时间，影响了的工作效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的点胶机的校装置中对Z轴坐标的校正时间长、操作困难的技术缺陷，从而提供一种对Z轴坐标的校正时间短、操作容易的校正装置及点胶机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种校正装置，适于对点胶针头的点胶位置的坐标值进行校正，包括壳体，及：

传感器组件，安装于所述壳体中，包括用于测量所述点胶针头X轴坐标的X轴光传感器，用于测量所述点胶针头Y轴坐标的Y轴光传感器，以及用于测量所述点胶针头Z轴坐标的Z轴光传感器；所述X轴光传感器和所述Y轴光传感器发出的光束位于所述壳体的顶部表面，所述Z轴光传感器发出的光束位于所述壳体内部，并位于所述X轴光传感器与所述Y轴光传感器发出的光束下方；

辅助机构，设于所述Z轴光传感器上方，包括设于所述壳体中的辅助本体，及设于所述辅助本体与所述壳体之间的偏压件；所述辅助本体具有位于所述Z轴光传感器发出的光束的上方的初始位置，及在所述点胶针头的作用下遮挡所述Z轴光传感器发出的光束的检测位置；所述偏压件施加给所述辅助本体一个使所述辅助本体恢复至所述初始位置的偏压力。

所述壳体包括内壳，所述内壳在其顶面及所述Z轴光传感器发出的光束之间设有容置腔，所述容置腔在靠近所述内壳的顶面的一端设有开口，在靠近所述Z轴光传感器发出的光束的一端设置有安装板，所述安装板上成型有安装通孔；