[发明专利]车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车载毫米波雷达升级方法，其特征在于，包括：

获取智能驾驶系统中车载毫米波雷达的数据，其中，所述数据包括车载毫米波雷达中程序的第一版本信息、以及车载毫米波雷达的厂家、型号和硬件类型，所述数据用于确定所述车载毫米波雷达升级对应的版本信息；

在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求；

获取所述服务器返回的更新数据包，其中所述更新数据包中包括第二版本程序文件；

根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序；

在所述车载毫米波雷达中的程序从第一版本程序文件升级为第二版本程序文件失败时，将所述程序恢复为所述第一版本程序文件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致，包括：

根据服务器下发的程序更新指令，确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致；

或者，

根据服务器下发的第二版本信息，确定所述车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新数据包中还包括用于校验所述第二版本程序文件完整性的校验标识符；

所述获取所述服务器返回的更新数据包之后，

根据所述校验标识符，对所述更新数据包中第二版本程序文件的完整性进行校验。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述更新数据包中第二版本程序文件的完整性进行校验之后，还包括：

若所述更新数据包中第二版本程序文件的完整性未通过校验、且当前向所述服务器发送的下载请求的次数小于阈值，则重复向所述服务器发送第二版本程序下载请求；

直至所述第二版本程序文件的完整性校验通过，或者，向所述服务器发送的下载请求的次数等于阈值，则向所述服务器返回更新数据包获取状态反馈信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序之前，还包括：

确定所述车载毫米波雷达当前处于未使用状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新数据包中还包括：用于指示所述第二版本程序文件中更新数据的安全级别的安全标识符；

所述获取所述服务器返回的更新数据包之后，还包括：

根据所述安全标识符，确定所述第二版本程序文件的安装方式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全标识符，确定所述第二版本程序文件的安装方式，包括：

若所述安全标识符为第一预设标识符，则运行所述第二版本程序文件，以对所述车载毫米波雷达中的程序进行更新；或者，

若所述安全标识符为第二预设标识符，则向用户发送升级提示消息；

根据用户返回的指令，确定所述第二版本程序文件的运行时间。

8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序之后，至少还包括以下步骤的一个：

(1)在确定所述车载毫米波雷达中的程序更新成功后，删除第一版本程序文件；

(2)为所述第二版本程序文件添加已升级成功标签。