[发明专利]用于板材上下料的摆动架和装置及加工中心和上下料方法

说明书

本发明涉及用于板材上下料的摆动架及加工中心和上下料方法，用于板材上下料的摆动架旋转联接于安装座，包括与安装座旋转联接的摆动轴，及设于摆动轴一端的两块摆动板；所述摆动板朝外侧至少设有一组用于吸取板材的吸具；所述摆动轴的另一端与摆动动力源传动联接。本发明采用的摆动板构成的摆动臂结构，强度高，不易变形或晃动。直接在摆动板上设有长条型的安装孔，用于安装真空吸嘴，节省了转动块这个技术特征，不仅成本低，且易于安装和维护。采用了四个齿轮齿条组，通过升降滑座(或称为升降台)相对于升降固定座的上下升降运动，改变为摆动臂的180度往复式摆动。减少了伺服电机的采购成本。易于实现摆动与升降的一体化控制。

技术领域

本发明涉及板材加工设备，更具体地说是指一种用于板材上下料的摆动架和装置及加工中心和上下料方法。

背景技术

在板材加工的设备中，板材上料下料装置在整个设备中尤为关键，板材的上料下料不准确、不可靠会影响着板材的加工质量，影响设备的自动化。

中国专利《板材上下料装置及手机玻璃加工中心》(申请号CN201520396790.X，申请日2015.06.10)公开了板材上下料装置，包括：用于将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，具有转动杆的转动机构，用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构，及安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，转动机构安装在第一驱动机构上且转动块位于料槽上方，位于板材排列方向上设有用于对板材做进一步处理的加工台。

上述专利存在诸多缺陷，转动杆的强度不佳，快速移动中，容易产生晃动。转动块采用轴孔配合固定于转动杆时，安装时没有定位基础。且转动块上联接的气管，没有地方收纳。转动块为实心结构，不易于安装真空吸嘴，且会增加重量。采用伺服电机作为转动机构，采购成本高，出现故障时，维护成本高。吸嘴并不需要连续的旋转，可以想出更为实用且不易损坏的动力源。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于板材上下料的摆动架和装置及加工中心和上下料方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于板材上下料的摆动架，所述的摆动架旋转联接于安装座，包括与安装座旋转联接的摆动轴，及设于摆动轴一端的两块摆动板；所述摆动板朝外侧至少设有一组用于吸取板材的吸具；所述摆动轴的另一端与摆动动力源传动联接。其中，优选的方案为：二个摆动板呈对称设置，摆动轴的轴线为二个摆动板的对称轴。

其进一步技术方案为：所述吸具为用于吸取光洁表面板材的真空吸嘴或用于吸取导磁板材的电磁型吸盘。

其进一步技术方案为：所述摆动板设有沿轴向延伸的长形安装孔，所述吸具固定于长形安装孔内；所述摆动板之间设有间隙，用于安装真空吸嘴及其导管，或电磁吸盘及其导线。

其进一步技术方案为：所述摆动动力源为与安装座固定联接的电机、摆动气缸或摆动油缸；所述的电机、摆动气缸或摆动油缸设有与摆动轴传动联接的输出轴。

本发明一种摆动式板材上下料装置，包括用于将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，设于料槽一侧的水平滑座，与水平滑座滑动联接的水平滑台，及用于驱动水平滑台沿进料方向移动的水平动力机构；所述水平滑台设有升降滑轨，与升降滑轨滑动联接的安装座，及用于驱动安装座上下移动的升降动力机构；

所述安装座上设有上述的摆动架；

或者，所述安装座上设有转动杆，及安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部(如CN201520396790.X号专利文献一样的的转动杆和转动块结构)。