[发明专利]一种平面石板打磨抛光加工控制系统

权利要求书

1.一种平面石板打磨抛光加工控制系统，包括主控模块、通信调度模块、横移控制模块、纵移控制模块、电机组控制模块，其特征在于：主控模块通过SPI串行连接通信调度模块、横移控制模块、纵移控制模块、电机组控制模块，其中：

主控模块作为通信主控完成任务调度；

通信调度模块用于与外部系统通信，并完成通信过程中的电平转换；

横移控制模块用于控制平面石板打磨抛光加工系统中的下轮盘转动和固定块位移；

纵移控制模块用于控制平面石板打磨抛光加工系统中的滑架移动和卷线电机启停；

电机组控制模块用于控制平面石板打磨抛光加工系统中的打磨电机同步启停。

2.如权利要求1所述的平面石板打磨抛光加工控制系统，其特征在于：所述横移控制模块用于控制平面石板打磨抛光加工系统中的下轮盘转动通过横移控制模块连接控制转盘电机实现，转盘电机为伺服电机，横移控制模块的每次控制均发送转动180°的控制电平。

3.如权利要求1所述的平面石板打磨抛光加工控制系统，其特征在于：所述横移控制模块用于控制平面石板打磨抛光加工系统中的固定块位移通过横移控制模块连接控制横移电机实现，横移控制模块采用PID控制方式发送PWM电平至横移电机完成位移。

4.如权利要求1所述的平面石板打磨抛光加工控制系统，其特征在于：纵移控制模块用于控制平面石板打磨抛光加工系统中的滑架移动通过纵移控制模块连接控制滑轮电机实现，滑轮电机为轮毂电机，滑轮电机为多个同步控制。

5.如权利要求1所述的平面石板打磨抛光加工控制系统，其特征在于：纵移控制模块用于控制平面石板打磨抛光加工系统中的卷线电机启停通过纵移控制模块连接控制卷线电机实现，卷线电机为减速电机。

6.如权利要求1所述的平面石板打磨抛光加工控制系统，其特征在于：电机组控制模块用于控制平面石板打磨抛光加工系统中的打磨电机同步启停通过电机组控制模块通信连接电机驱动组、电机驱动组连接控制打磨电机组实现，通信连接采用I2C方式，连接控制采用光耦合器满负荷的控制方式，电机驱动组中驱动控制器和打磨电机组中打磨电机一一对应。

7.如权利要求1所述的平面石板打磨抛光加工控制系统，其特征在于：所述主控模块和通信调度模块之间接有协调模块，协调模块用于缓存通信数据。

8.如权利要求1所述的平面石板打磨抛光加工控制系统，其特征在于：所述主控模块还独立通信连接有方位计算模块，方位计算模块用于根据接收到的通信数据计算横移控制模块、纵移控制模块的控制量。

9.如权利要求1所述的平面石板打磨抛光加工控制系统，其特征在于：所述主控模块采用STM32F4系列微控制器，通信调度模块采用MCP2510为核心控制器，协调模块、横移控制模块、纵移控制模块均采用STM32F1系列微控制器。