[发明专利]一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台

说明书

本发明涉及监控技术领域，公开了一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，包括仿生主体和控制系统，控制系统包括监控端，监控端用于供用户选择要监控的对象，还包括：功能服务器集群；云平台服务器集群，所述监控端设置在仿生主体内；仿生主体包括仿生壳体，仿生壳体为防水密封壳体；仿生壳体外部设置有多个水下驱动装置，仿生壳体底部设置有可调节固定装置。本发明可以避免海洋动物破坏仿生主体；不仅可以改变仿生主体的安装位置，增加监测范围，而且在海洋动物来破坏仿生主体时，驱动装置可以使仿生主体移动，避免仿生主体被破坏。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台。

背景技术

随着全国经济发展，目前越来越多的人为提高生活质量或放松心情，喜欢在空闲时间到全国各地甚至外国去旅游，但是近几年在海边游玩的乘客会因为私自下海潜水或因发生意外掉入海水中，导致发生意外，而目前为避免此类情况发生，在海水底部设置有监测装置，用来监测海水下面的突发情况，但是监测装置会因为海洋生物的破坏，导致监测装置移动或损坏，不能起到监测作用。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台,从而解决了现有海底监测装置移动或损坏，导致不能起到监测作用的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于群控模式的仿生机器可自主移动侦察云平台，包括仿生主体和控制系统，控制系统包括监控端，所述监控端用于供用户选择要监控的对象，还包括：

功能服务器集群：用于接收监控端选择需要动态监控层次与监控对象，将监控指令下发；

云平台服务器集群：用于接收功能服务器集群的监控指令，将监控到的节点信息传送给功能服务器集群；所述监控端设置在仿生主体内；

仿生主体包括仿生壳体，仿生壳体为防水密封壳体；仿生壳体外部设置有多个水下驱动装置，仿生壳体底部设置有可调节固定装置。

优选的，所述功能服务器集群包括消息队列服务器、中心服务器、网页服务器以及数据库服务器，所述消息队列服务器负责接收各个节点发送过来的数据，并按照中心服务器的需求进行进程产生数据的递送；所述中心服务器用于将接收的数据进行数据持久化，并检查节点列表与监控数据流；所述网页服务器用于为用户监控提供可视化服务，并支持数据查询功能；所述数据库服务器用于进行大规模的数据分析、查询、插入操作。

优选的，所述中心服务器包括：

数据持久化模块：负责将解包的数据进行持久化，并存入数据库服务器；

报警模块：负责检查节点列表与监控数据流，如果有触发报警的条件，则将报警信息发送到网页服务器；

节点列表更新模块：负责收集节点信息，并将其更新到节点列表之中；

节点列表分析模块：负责不间断的分析节点列表状态，对于新加入的节点，退出的节点信息通过报警模块发送到网页服务器。

优选的，所述数据库服务器的数据库采用MongoDB，包括主节点和多个从节点，所述从节点与主节点进程同步。

优选的，所述网页服务器包括数据池，所述数据池用于存储整个集群中所有节点监控信息的最新值。

优选的，所述云平台服务器集群包括虚拟机集群和物理机集群，所述虚拟机集群和物理机集群包括至少一个虚拟机和物理机，所述虚拟机与对应的物理机进行通讯。