[发明专利]一种多站连续式无人智能曲面扫光机

权利要求书

1.一种多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，包括扫光机本体(A)、机器人(B)，所述机器人(B)设置在扫光机本体(A)的外围，机器人(B)用于取放工件：

所述扫光机本体(A)包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件(3)、下盘组件(4)、真空控制机构(5)和离合执行机构(7)；

所述外壳组件包括机架(6)和钣金件，所述下盘组件(4)设置在外壳组件的机架(6)上，并与安装在机架(6)上的电机通过齿轮咬接配合；

所述二级下盘组件(3)设置在下盘组件(4)的上方，二级下盘组件(3)设有四个，二级下盘组件(3)绕着下盘组件(4)的下盘主轴做公转运动；

所述毛刷组件设置在外壳组件中的钣金件顶部的下方；

所述真空控制机构(5)设置在下盘组件(4)的下方，所述真空控制机构(5)设有四个，用于真空吸附二级下盘组件(3)上的待加工工件；

所述离合执行机构(7)设置在机架四周，均匀分布有四个，且离合执行机构(7)与四个二级下盘组件(3)一一对应，用于单独控停二级下盘组件(3)的自转。

2.根据权利要求1所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述毛刷组件由一个滚筒毛刷组件(1)和两个上盘升降组件(2)组成，或由三个上盘升降组件(2)组成。

3.根据权利要求2所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的滚筒毛刷组件(1)包括滚筒毛刷底板(101)、锥齿轮支撑板(102)、定位传动组件(103)、滚筒传动轴(104)、锥齿轮组(105)、伞齿轮隔套(106)、滚筒毛刷(107)、滚筒电机(110)、滚筒电机支撑架(111)和调节压紧组件(112)；

所述锥齿轮支撑板(102)、定位传动组件(103)和调节压紧组件(112)均安装于滚筒毛刷底板(101)的下方，且锥齿轮支撑板(102)设置有两个，定位传动组件(103)和调节压紧组件(112)均设置有四个；

所述滚筒传动轴(104)设置于两锥齿轮支撑板(102)的中间，滚筒传动轴(104)上设有四组结构相同的锥齿轮组(105)，每个锥齿轮组(105)分别与一个定位传动组件(103)、一个调节压紧组件(112)对应配合，且每相邻两锥齿轮组(105)间设有一个伞齿轮隔套(106)；所述调节压紧组件(112)、定位传动组件(103)和锥齿轮组(105)三者间还对应连接有滚筒毛刷(107)，所述滚筒毛刷(107)的两端分别与定位传动组件(103)中的毛刷定位传动盘、调节压紧组件(112)中的毛刷定位传动盘相互咬接，定位传动组件(103)中的滚筒毛刷固定轴与锥齿轮组(105)中的小齿轮连接；

所述滚筒电机支撑架(111)安装在滚筒毛刷底板(101)的上方，滚筒电机(110)安装在滚筒电机支撑架(111)上。

4.根据权利要求3所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的滚筒传动轴(104)和滚筒电机(110)上均设置有相同的链轮(108)，两个链轮(108)之间通过链条(109)连接，在滚筒电机(110)的驱动下由链轮(108)、链条(109)带动滚筒传动轴(104)自转，实现四个滚筒毛刷(107)转动。

5.根据权利要求2所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的上盘升降组件(2)包括齿轮箱电机(201)、升降气缸(202)、升降底板(203)、气缸固定板(204)、导轨滑块(205)、磨料盘组件(206)；

所述齿轮箱电机(201)安装于升降底板(203)上，磨料盘组件(206)安装在升降底板(203)的下方且磨料盘组件(206)中的磨料盘轴通过平键配合贯穿于齿轮箱电机(201)；

所述气缸固定板(204)上设置有两个导轨滑块(205)，气缸固定板(204)通过导轨滑块(205)与升降底板(203)滑动连接；升降气缸(202)安装在升降底板(203)的下方，且升降气缸(202)的伸出轴固定于气缸固定板(204)上。