[发明专利]一种万向节自动钻孔攻牙一体机

权利要求书

1.一种万向节自动钻孔攻牙一体机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的后端固定有送料轨道(11)，机架(10)的顶板的前端设有出料机构(20)；

所述机架(10)的顶板的中部的左右两侧分别固定有打孔机构(30)和攻牙机构(40)，攻牙机构(40)处于打孔机构(30)的前方，机架(10)的顶板的中部固定有加工固定座(70)，加工固定座(70)处于两个打孔机构(30)和两个攻牙机构(40)之间；

所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架(60)，抓取移动架(60)包括前部和后部两个连接块(61)，至少一个横向杆(62)的两端固定在两个连接块(61)上，抓取移动板(63)处于横向杆(62)的左侧，抓取移动板(63)的右侧壁上固定有导向块(64)，横向杆(62)插套在导向块(64)中，其中一个连接块(61)上固定有移动油缸(65)，移动油缸(65)的推杆的端部固定有移动连接块(66)，移动连接块(66)固定在抓取移动板(63)的右侧壁上；

所述抓取移动板(63)的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板(67)，水平连接板(67)的顶面固定有升降油缸(68)，升降油缸(68)的推杆穿过水平连接板(67)并固定有升降块(681)，升降块(681)的底部固定有四爪气动手指(69)，后端的四爪气动手指(69)对着送料轨道(11)的前端，中部的四爪气动手指(69)对着加工固定座(70)处于两个打孔机构(30)之间的放料座(31)的上方，前端的四爪气动手指(69)对着加工固定座(70)处于两个攻牙机构(40)之间的放料座(31)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种万向节自动钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述送料轨道(11)为长形输送块(111)的顶面中部成型有条形限位凸起(112)，长形输送块(111)的前端面固定有挡板(113)，待加工万向节(100)放置在长形输送块(111)上，条形限位凸起(112)插套在待加工万向节(100)的底面中部具有的长形通槽中。

3.根据权利要求1所述的一种万向节自动钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述出料机构(20)包括机架(10)的顶板的后端固定有的水平增高块(21)，水平增高块(21)的顶面固定有两个导向输送板(22)，两个导向输送板(22)之间形成输送通道，水平增高块(21)的右侧壁上固定有推料板(23)，推料板(23)的右侧壁上固定有推料油缸(24)，推料油缸(24)的推杆穿过推料板(23)并固定有推动块(25)，推动块(25)插套在两个导向输送板(22)之间的右端处。

4.根据权利要求1所述的一种万向节自动钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述加工固定座(70)的前部和后部均固定有放料座(31)，放料座(31)的顶端左右成型有侧插槽，待加工万向节(100)的底部左右两侧部与侧插槽相对应；

所述加工固定座(70)的顶面中部固定有前后设置的两个伸缩旋转油缸(71)，伸缩旋转油缸(71)的旋转伸缩杆的端部固定有压块(72)，前部的伸缩旋转油缸(71)的压块(72)与前部的放料座(31)相对应，后部的伸缩旋转油缸(71)的压块(72)与后部的放料座(31)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种万向节自动钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述打孔机构(30)和攻牙机构(40)均包括固定底板(32)，固定底板(32)固定在机架(10)的顶板的顶面上，固定底板(32)的外端固定有推动连接板(33)，主移动油缸(34)固定在推动连接板(33)上，主移动油缸(34)的推杆穿过推动连接板(33)并固定有移动板(35)，移动板(35)的底面固定有燕尾形块(36)，燕尾形块(36)插套在固定底板(32)的顶面成型有燕尾形槽(37)中，移动板(35)的顶面固定有打孔电机(1)或攻牙电机(2)，打孔电机(1)的转轴的端部固定有钻头(3)，攻牙电机(2)的转轴的端部固定有丝锥(4)，丝锥(4)和钻头(3)对应待加工万向节(100)的底部左右两侧部。