[发明专利]导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据异物检测信号控制导烟板的闭合速度。通过上述步骤，可以有效保证导烟板覆盖范围内无异物后再控制导烟板下降，避免抽烟机夹住人手等异物。

技术领域

本发明涉及油烟机领域，具体涉及一种导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的提高和对品质生活的要求，抽油烟机不仅用在饭店、餐厅等大型场所，而且已经走进千家万户，越来越多的家庭使用抽油烟机净化厨房空气。现有技术中抽油烟机在关机键按下之后或者关机键按下并延迟一定时间之后，导烟板开始下降，对于防止导烟板误夹手是通过控制导烟板下降的速度来降低导烟板误夹手的概率，若有夹手情况的出现，仅靠电机的反转来控制，手指被夹伤仍存在很大的可能性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中抽油烟机夹手，以进一步降低抽油烟机夹手的可能性。

为此，本发明提供如下技术方案：

本发明第一方面，提供一种导烟板控制方法，包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。

可选地，获取异物检测信号包括：从位于所述导烟板的红外感应模块获取所述异物检测信号。

可选地，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至第二位置，所述预设位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。

可选地，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度还包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制所述导烟板停止运行。

可选地，当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置包括：控制所述导烟板以第一速度从第一位置开始下降；获取红外感应模块发送的所述导烟板当前位置与第二位置的实时距离；判断所述实时距离是否大于第一预设距离，所述第一预设距离为所述导烟板预设位置与所述第二位置的距离；当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述导烟板以第一速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离，以使所述导烟板下降至所述预设位置。

可选地，当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至所述第二位置包括：当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，判断所述实时距离是否大于第二预设距离，所述第二预设距离为所述导烟板闭合误差；当所述实时距离大于所述第二预设距离时，控制所述导烟板以第二速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第二预设距离，以使所述导烟板下降至所述第二位置。

可选地，获取异物检测信号的步骤之前，还包括：获取导烟板的初始闭合信号；根据所述初始闭合信号发送检测控制信号；其中，所述检测控制信号用于控制红外感应模块进行导烟板覆盖范围内异物检测，异物检测结果作为异物检测信号。

可选地，获取导烟板的初始闭合信号包括：接收关机键发送的关机信号，所述关机信号作为所述导烟板的初始闭合信号。

可选地，获取导烟板的初始闭合信号包括：接收关机键发送的关机信号；在预设时间之后判断操作人员是否位于导烟板覆盖范围内；当所述操作人员未位于所述导烟板覆盖范围内时，生成区域检测信号，并将所述区域检测信号作为所述导烟板的初始闭合信号。