[发明专利]用于清洁的无人飞行器

说明书

一种系统包括无人飞行器和计算机，该无人飞行器包括底座、附接到底座的罐、流体连接到罐的喷射器、附接到底座的加热元件、将空气抽吸到加热元件上方的风扇以及附接到底座的夹具；该计算机与无人飞行器通信并且被编程为指示夹具附接到车辆的外部传感器，指示喷射器将水和清洁剂喷射到外部传感器上，并且指示风扇向外部传感器吹热空气。

技术领域

本领域涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及用于清洁的无人飞行器。

背景技术

诸如自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮定向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置和/或定位，例如全球定位系统(GPS)传感器；诸如压电或微机电系统(MEMS)的加速度计；诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪的陀螺仪；惯性测量单位(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)设备以及诸如摄像机的图像处理传感器。LIDAR装置通过发射激光脉冲并测量脉冲传播到物体和返回的飞行时间来检测与物体的距离。一些传感器是通信设备，例如车辆到基础设施(V2I)或车辆到车辆(V2V)设备。

发明内容

根据本发明，提供一种无人飞行器，包括：

底座；

附接到底座的罐；

流体连接到罐的喷射器；

附接到底座的加热元件；

将空气抽吸到在加热元件的风扇；和

附接到底座的夹具。

根据本发明的一个实施例，该无人飞行器进一步包括可移动地连接到夹具的刷子。

根据本发明的一个实施例，其中夹具是第一夹具，无人飞行器进一步包括附接到底座的第二夹具。

根据本发明的一个实施例，其中喷射器可移动地连接到第二夹具。

根据本发明的一个实施例，其中罐是第一罐，并且喷射器是第一喷射器，无人飞行器进一步包括附接到底座的第二罐和流体连接到第二罐的第二喷射器，第二喷射器可移动地连接到第一夹具。

根据本发明的一个实施例，该无人飞行器进一步包括附接到底座的第三夹具，其中加热元件可移动地连接到第三夹具。

根据本发明的一个实施例，其中夹具包括相对于彼此可移动的两个半夹具。

根据本发明的一个实施例，其中半夹具是半圆形的。

根据本发明，提供一种计算机，被编程为：

指示无人飞行器以

附接到车辆的外部传感器；

将水和清洁剂喷射到外部传感器上；

冲洗外部传感器；和

在外部传感器处吹热空气。

根据本发明的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为在喷射水和清洁剂之前指示无人飞行器附接到外部传感器。

根据本发明的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为指示无人飞行器在喷射水和清洁剂之后并且在冲洗之前从外部传感器分离并附接到外部传感器。

根据本发明的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为指示无人飞行器在喷射水和清洁剂之前用第一夹具附接，并且在喷射水和清洁剂与冲洗之间用第二夹具附接。

根据本发明的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为指示无人飞行器在冲洗之后并且在吹热空气之前从外部传感器分离并附接到外部传感器。