[发明专利]一种引导机器人

权利要求书

1.一种引导机器人，其特征在于，包括推荐子系统、引导子系统、语音子系统、太阳能子系统，所述推荐子系统用于对用户进行地点推荐，所述引导子系统用于引导用户前往推荐地点，所述语音子系统用于对推荐地点进行语音介绍，所述太阳能子系统用于向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电；所述太阳能子系统包括太阳能板、逆变器和储电电池，所述太阳能板的输出端与逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与储电电池的输入端连接；所述储电电池用于将太阳能转换成电能，向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电。

2.根据权利要求1所述的引导机器人，其特征在于，所述推荐子系统包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块，所述第一处理模块用于建立照片分享网站中的各要素的数学模型，所述第二处理模块用于根据各要素的数学模型对信息进行挖掘，所述第三处理模块用于根据挖掘的信息对未到访地点进行个性化评分，所述第四处理模块用于根据个性化评分对用户进行地点推荐。

3.根据权利要求2所述的引导机器人，其特征在于，所述第一处理模块用于建立照片分享网站中的各要素的数学模型，具体是：照片分享网站中所有的用户构成集合用FV＝{f₁，f₂，…，f_N}表示，f_n表示n个用户，n＝1，2，…，N，对于任一用户，将用户的所有照片按照拍摄时间从远到近排列，构成用户的照片序列照片序列中第i张照片所对应的拍摄时间为GPS坐标为文本标签为根据GPS坐标转化出照片的对应的地点，将用户的照片序列转化成地点序列

4.根据权利要求3所述的引导机器人，其特征在于，所述第二处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块，所述第一处理子模块用于对地点的流行程度进行挖掘，所述第二处理子模块用于对用户相似程度进行挖掘；

所述第一处理子模块用于对地点的流行程度进行挖掘，具体是：对任意地点k，根据下式计算地点k的流行程度：上述式子中，RL(k)表示地点k的流行程度，U_k表示访问过地点k的用户集合，表示用户f_n在地点k拍摄的照片数量。

5.根据权利要求4所述的引导机器人，其特征在于，所述第二处理子模块用于对用户相似程度进行挖掘，具体是：对任意两个用户f_n和f_m，n、m＝1，2，…，N，根据下式确定用户相似度：上述式子中，M表示地点总数，S(f_n，f_m)表示用户f_n和f_m的相似程度，表示用户f_n在各地点的拍摄的照片数量，表示用户f_m在各地点的拍摄的照片数量。

6.根据权利要求5所述的引导机器人，其特征在于，所述第三处理模块第一地点评分子模块、第二地点评分子模块和第三地点评分子模块，所述第一地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第一兴趣评分，所述第二地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第二兴趣评分，所述第三地点评分子模块根据第一兴趣评分和第二兴趣评分获取用户对未到访地点的最终兴趣评分；

所述第一地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第一兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点的第一兴趣评分：BZ₁(k)＝RL(k)+1，上述式子中，BZ₁(k)表示用户对未到访地点的第一兴趣评分。

7.根据权利要求6所述的引导机器人，其特征在于，所述第二地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第二兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点的第二兴趣评分：上述式子中，表示与用户f_n相似程度最高5个用户的集合，表示用户f_l拍摄的地点k的数量，BZ₂(k)表示用户对未到访地点的第二兴趣评分；

所述第三地点评分子模块根据第一兴趣评分和第二兴趣评分获取最终兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点最终兴趣评分：BZ(k)＝[BZ₁(k)+BZ₂(k)]²+3，上述式子中，BZ₂(k)表示用户对未到访地点的最终兴趣评分；根据最终兴趣评分从高向低向用户推荐地点。