[发明专利]一种手机屏幕和中框的精密贴合设备及方法

说明书

本发明公开了一种手机屏幕和中框精密贴合设备及方法，包括双气路真空贴合头组合、多相机视觉定位装置、五轴精密运动系统。所述方法是多相机定位装置分别对手机屏幕和中框采集图像，视觉软件通过记录位置，校正手机屏幕的位置，五轴精密运动系统按照设定的插补动作将手机屏幕与中框贴合。本发明装置有效避免贴合过程产生气泡和减少产品溢胶，有效保证产品防水等级能达到IP67等级以上，还能大大提高产品的贴合良品率。通过增加图像传感和五轴精密运动系统精准配合，贴合的对位精度可以达到±0.01mm以内。

技术领域

本发明涉及手机的生产加工技术领域，具体是一种手机屏幕和中框的精密贴合设备及方法。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，手机的新技术层出不穷，手机已经成为人们日常生活中的必需品。近几年，全面屏幕手机引发了全球的火热追捧，许多手机生产厂商都围绕全面屏的开发相应的生产加工设备，手机屏幕和中框贴合设备的市场需求越来越大。传统的手机屏幕和中框贴合多为人工贴合或半自动贴合，人工组装贴合有两个明显的缺点，生产效率低和产品良率低，贴合过程中容易产生气泡或溢胶，人工贴合技术很难满足生产需求，随着生产技术发展，人工组装贴合技术会被逐渐淘汰；半自动贴合设备需要人工完成上下料，这样做费时费力，且人工成本越来越高，半自动设备且对后续自动化实现造成不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机屏幕和中框的精密贴合设备及方法，以解决上述背景技术中提出的现有手机屏幕和中框组装贴合技术中存在的贴合过程中容易产生气泡，导致产品防水等级不达标，手机屏幕和中框装配精度低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机屏幕和中框精密贴合设备，包括双气路真空贴合头组合、多相机视觉定位装置、五轴精密运动系统，所述双气路真空贴合头组合包括真空取料吸头、真空取中框底座，所述多相机视觉定位装置包括至少五套相机镜头组合、相机固定件、至少四套高亮条形光源、光源连接件和至少两套光源上下气缸，所述相机镜头组合安装于相机固定件上，所述高亮条形光源安装于光源连接件上，光源连接件与光源上下气缸连接；所述五轴精密运动系统包括X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、U运动轴、R运动轴，所述真空取料吸头安装于R运动轴上；所述R运动轴安装于U运动轴上；所述U运动轴安装于Z运动轴上；所述Z运动轴安装于Y运动轴上；所述Y运动轴安装于X运动轴上。

作为本发明进一步的方案：所述真空取料吸头包括真空发生器一、真空吸头连接件和真空吸板，所述真空发生器一通过真空吸头连接件与真空吸板相通。

作为本发明进一步的方案：所述真空取中框底座包括真空发生器二、真空吸盘、面光源、安装底板和定位销钉，所述真空吸盘、面光源与定位销钉固定于安装底板上，真空发生器二通过安装底板与真空吸盘相连通，所述安装底板为中空结构。

作为本发明进一步的方案：所述相机镜头组合包括工业相机、远心镜头和至少一个棱镜，所述远心镜头安装于工业相机上，所述棱镜安装于远心镜头上；所述光源连接件包括光源固定板和光源安装座，所述光源安装座安装于光源固定板上，所述光源安装座设有弧形导向槽，高亮条形光源安装于光源安装座上。

作为本发明进一步的方案：所述X运动轴包括X轴电机、X轴联轴器、X轴标准模组、X轴直线导轨和X轴连接件组成，所述X轴电机和X轴标准模组通过X轴联轴器连接，所述X轴直线导轨与X轴标准模组平行设置，所述X轴标准模组与X轴直线导轨通过X轴连接件连接；Y运动轴、 Z运动轴均与X运动轴结构相同。

作为本发明进一步的方案：所述U运动轴包括U轴电机、U轴联轴器、U轴转轴和U轴连接件，所述U轴电机和U轴转轴通过U轴连接器连接，所述U轴连接件安装于U轴转轴。

作为本发明进一步的方案：所述R运动轴包括电动摆台、R轴导轨、压力传感器和R轴连接件，所述压力传感器和导轨安装于U轴连接件与R轴连接件之间。