[发明专利]一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器有效
| 申请号: | 201810708607.3 | 申请日: | 2018-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN108923616B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
| 发明(设计)人: | 周元子;张强;于国庆;汤亮;关新;朱琦;张聪 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号: | H02K41/035 | 分类号: | H02K41/035 |
| 代理公司: | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 任林冲 |
| 地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 柔性铰 膜簧 下膜 音圈作动器 振动和冲击 内隔圈 外隔圈 橡胶片 护套 耐受 硅橡胶 音圈电机定子 音圈电机动子 护套内孔 同轴安装 组件包括 顶盖 连接盘 输出轴 主壳体 支撑 动子 灌封 内圈 外圆 | ||
1.一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器,其特征在于:包括固定部分、运动部分,固定部分包括音圈电机定子(01)、主壳体(02)、顶盖(09);运动部分包括音圈电机动子(03)、动子连接盘(04)、膜簧组件、输出轴(10)、柔性铰(11)、护套(12);
膜簧组件包括两片相同的膜簧(05)、外隔圈(06)、橡胶片(07)、内隔圈(08),外隔圈(06)支撑上、下膜簧的外圈,内隔圈(08)支撑住上、下膜簧的内圈,橡胶片(07)夹在上、下膜簧中间,橡胶片(07)自然状态下的厚度大于内、外隔圈,但装配后压缩的高度应小于橡胶片和内外隔圈的径向间隙;
柔性铰(11)内部灌封硅橡胶,灌封硅橡胶不可进入柔性铰两端的中心螺纹孔,硅橡胶脆性温度低于-70℃,真空挥发总质量损失小于0.1%,真空挥发可凝物小于0.1%;装配后,橡胶片(07)压缩的高度小于橡胶片(07)和内外隔圈的径向间隙;
柔性铰(11)外侧同轴安装护套(12),护套的弯曲刚度应大于柔性铰弯曲刚度的10倍,护套内孔与柔性铰外圆之间留有限位间隙,对柔性铰转角进行限位,限位间隙范围大于柔性音圈作动器正常工作时柔性铰(11)的极限弯曲角度。
2.如权利要求1所述的一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器,其特征在于:顶盖(09)将音圈电机定子(01)、音圈电机动子(03)和膜簧组件密闭于主壳体(02)中,音圈电机动子(03)通过动子连接盘(04)与膜簧组件及输出轴(10)一端固定连接,输出轴(10)另一端穿过顶盖(09)的通孔与柔性铰(11)的一端中心孔连接。
3.如权利要求1所述的一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器,其特征在于:护套(12)的外形为圆棒状,两端设置有中心,在径向、轴向上均开有槽,实现低弯曲刚度。
4.根据权利要求1所述的一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器,其特征在于:橡胶片硬度低于50HRC。
5.根据权利要求1所述的一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器,其特征在于:橡胶片(07)脆性温度低于-70℃。
6.根据权利要求1所述的一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器,其特征在于:橡胶片(07)真空挥发总质量损失小于0.1%,真空挥发可凝物小于0.1%。
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