[发明专利]一种蓝牙设备自组网方法和系统

权利要求书

1.一种蓝牙设备自组网方法，其特征在于，包括：

步骤S10：接收自组网认证的密钥，以进行所述蓝牙设备间的认证匹配自组网；

步骤S11：根据任意两个所述蓝牙设备间的接收信号强度计算任意两个所述蓝牙设备间的距离；

步骤S12：根据所述蓝牙设备间的最小距离规划所述蓝牙设备自组网连接的最短路径线路；

步骤S13：根据所述最短路径线路进行所述蓝牙设备自组网连接；

任意两个所述蓝牙设备间的距离的计算公式为：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))；

其中，d为两个所述蓝牙设备间的距离；RSSI为两个所述蓝牙设备间的接收信号强度；A为作为发射端的所述蓝牙设备和作为接收端的所述蓝牙设备之间相隔1米时的信号强度；n为环境衰减因子；

所述步骤S12包括：

步骤S121：从任意两个所述蓝牙设备间的距离中选出最小距离，将所述最小距离连接的所述蓝牙设备作为第一目标设备；

步骤S122：对比其他各个所述蓝牙设备与每个所述第一目标设备之间的距离，选出最小距离连接的所述蓝牙设备作为新的所述第一目标设备；

步骤S123：判断所述最小距离是否小于第一设定阈值；

如果是，则执行所述步骤S122；如果否，则执行步骤S124：所述最短路径线路规划结束；

步骤S125：将各个所述第一目标设备按照所述最小距离连接形成所述最短路径线路。

2.根据权利要求1所述的蓝牙设备自组网方法，其特征在于，在所述步骤S122中，当所述最小距离相等的其他所述蓝牙设备有两个以上时，从其中选出先接收到信号的所述蓝牙设备作为新的所述第一目标设备。

3.根据权利要求1所述的蓝牙设备自组网方法，其特征在于，还包括：判断是否有新的所述蓝牙设备进入所述蓝牙设备自组网；如果是，则执行所述步骤S10～所述步骤S13；

判断所述蓝牙设备自组网中的所述蓝牙设备的接收信号强度是否小于第二设定阈值；

如果是，则执行所述步骤S10～所述步骤S13。

4.一种蓝牙设备自组网系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收自组网认证的密钥，以进行所述蓝牙设备间的认证匹配自组网；

计算模块，用于根据任意两个所述蓝牙设备间的接收信号强度计算任意两个所述蓝牙设备间的距离；

规划模块，用于根据所述蓝牙设备间的最小距离规划所述蓝牙设备自组网连接的最短路径线路；

自组网模块，用于根据所述最短路径线路进行所述蓝牙设备自组网连接；

任意两个所述蓝牙设备间的距离的计算公式为：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))；

其中，d为两个所述蓝牙设备间的距离；RSSI为两个所述蓝牙设备间的接收信号强度；A为发射设备和接收设备之间相隔1米时的信号强度；n为环境衰减因子；

所述规划模块包括：

第一对比选择单元，用于从任意两个所述蓝牙设备间的距离中选出最小距离，将所述最小距离连接的所述蓝牙设备作为第一目标设备；

第二对比选择单元，用于对比其他各个所述蓝牙设备与每个所述第一目标设备之间的距离，选出最小距离连接的所述蓝牙设备作为新的所述第一目标设备；

规划结束判断单元，用于判断所述最小距离是否小于第一设定阈值；

最短路径线路形成单元，用于将各个所述第一目标设备按照所述最小距离连接形成所述最短路径线路。

5.根据权利要求4所述的蓝牙设备自组网系统，其特征在于，所述第二对比选择单元还用于在所述最小距离相等的其他所述蓝牙设备有两个以上时，从其中选出先接收到信号的所述蓝牙设备作为新的所述第一目标设备。

6.根据权利要求4所述的蓝牙设备自组网系统，其特征在于，还包括第一判断模块，用于判断是否有新的所述蓝牙设备进入所述蓝牙设备自组网；

第二判断模块，用于判断所述蓝牙设备自组网中的所述蓝牙设备的接收信号强度是否小于第二设定阈值。