[发明专利]用于机器视觉系统的部件附连装置和相关系统以及方法

说明书

本发明涉及用于机器视觉系统的部件附连装置和相关系统以及方法。本发明提供一种相机系统，该相机系统包括：相机封壳；镜头，该镜头沿相机系统的光轴设置在相机封壳内或沿相机封壳设置；以及光学附件，该光学附件附连到相机封壳，其中，光学附件使用由至少一个磁性元件提供的磁性保持力来进行附连。本发明还涉及一种能够相对于机器视觉装置的镜头来定位至少一个照明元件的相机照明模块、一种用于对检查场成像的机器视觉系统及一种沿机器视觉装置的成像装置的相机轴线联接于所述机器视觉装置的表面的附加镜头装置。本发明可实现更快的拆卸和再装可减少相机装置的维护和停工时间，这可使使用相机系统的自动化制造、生产或检查线的停工时间更少。

分案申请的相关信息

本申请是申请号为201310464394.1、申请日为2013年10月8日、发明名称为“用于机器视觉系统的部件附连装置和相关系统以及方法”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及成像系统，并且更具体地涉及用于机器视觉系统的部件附连装置和相关系统以及方法。

背景技术

机器视觉系统可使用图像获取装置，诸如电子成像装置(例如，CMOS或CCD相机传感器),以获取物体的图像或设置在物体上经编码的符号，包括例如条形码、数据矩阵和其它符号。然后，使用识别算法来处理获取的图像，以使设置在该图像或符号内的图案解码，以获取关于图像或符号所附于的物体的数据。这些装置用在提供物体或货物的售价、监测和维持库存以及追踪行业零件的零售和制造环境。机器视觉系统可包括可用于调节或改变获取的图像的各种光学附件中的一个或多个。在一些情况下，光学附件可安装(例如，临时性固定)到机器视觉系统的各部分。

例如，通过机器视觉系统有效地获取和处理经编码的符号通常需要适当地照亮的包含符号的物体。有效的照明会需要定位在机器视觉系统上或附近的一种或多种类型的照明。

也可使用其它类型的光学附件。

发明内容

在一些方面，光学附件可包括相机照明模块，该照明模块能使至少一个照明元件相对于机器视觉装置的镜头定位。照明模块可包括：结构基部(例如，照明板)，该结构基部具有第一表面并包括沿第一表面设置的至少一个照明元件；至少一个安装元件，该至少一个安装元件从照明板的第二表面延伸；以及磁性元件，该磁性元件设置在至少一个安装元件中的一个的远端处。磁性元件可构造成(i)沿机器视觉装置的表面被接纳；以及(ii)产生适于将照明模块固定到机器视觉装置的表面的磁性保持力。

在一些方面，用于成像检测场的机器视觉系统可包括：相机装置，该相机装置包括限定相机轴线的外壳；镜头，该镜头沿相机轴线设置在外壳的镜头接纳部内；以及光学附件。光学附件可包括：具有第一表面的结构基部；从结构基部的第二表面延伸的至少一个安装元件；以及设置在至少一个安装元件中的一个的远端处的磁性元件。磁性元件可构造成(i)沿外壳的表面被接纳；以及(ii)产生适于将光学附件固定到外壳表面的磁性保持力。

在一些方面，光学附件可包括附加镜头装置，以沿机器视觉装置的成像装置的相机轴线联接于机器视觉装置的表面上。附加镜头装置可包括：镜头模块，该镜头模块构造成可移除地附连到成像装置的镜头；以及设置在镜头模块内或上的磁性元件，其中，磁性元件构造成产生磁性保持力来将镜头模块附连到机器视觉装置的表面。

在一些方面，相机系统可包括：相机封壳；镜头，该镜头沿相机系统的光轴设置在相机封壳内或沿相机封壳设置；以及光学附件，该光学附件附连到相机封壳，光学附件使用由至少一个磁性元件提供的磁性保持力来进行附连。