[发明专利]一种直线交叉分拣系统

权利要求书

1.一种直线交叉分拣系统，其特征在于，包括：

支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；

传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；

若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；

若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；

控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述驱动装置包括直线电机，所述直线电机包括初级电机和次级电机，所述初级电机安装在所述分拣小车上，所述次级电机内嵌在所述滑槽内，所述直线电机用于使所述分拣小车在所述滑槽内下降。

3.根据权利要求1所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述分拣小车包括带式输送机和输送机支架；

所述输送机支架包括支架滑块、支架框体和导向滑块，所述导向滑块位于所述支架框体宽度方向的外侧；

所述支架滑块位于所述支架框体宽度方向的中间位置，所述导向滑块对称设置于所述支架滑块的两侧；

所述支架框体的长度方向上开设有至少一组对称的圆形通孔。

4.根据权利要求3所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述带式输送机包括带式输送机主体和至少一组带式输送机连接体；

所述带式输送机主体的运动方向与所述传送装置的运动方向呈交叉状；

所述带式输送机连接体位于所述带式输送机主体长度方向的两侧，与所述圆形通孔一一对应。

5.根据权利要求4所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述分拣小车固定座包括固定座框体，所述固定座框体的长度方向上设置有伸缩机构，所述伸缩机构与所述圆形通孔一一对应；

所述固定座框体的宽度方向上的中间位置设置有第一连接块，所述第一连接块的一端设置有连接块通孔，所述连接块通孔与所述从传送装置配合，所述第一连接块的另一端位于所述固定座框体的内侧，与所述支架滑块连接，所述第一连接块用于使所述分拣小车固定座跟随所述传送装置运动，且在所述分拣小车的运输过程中与所述支架滑块连接固定，在所述分拣小车下降过程中与所述支架滑块脱离连接。

6.根据权利要求5所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述驱动装置还包括固定座电机，所述固定座电机设置于所述固定座框体长度方向的外侧，用于驱动所述伸缩机构。

7.根据权利要求5所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述传送装置包括主传送装置和与所述主传送装置连接的从传送装置，所述主传送装置用于带动所述从传送装置；

所述主传送装置通过第二连接块与所述从传送装置连接，所述第二连接块分别与所述第一连接块连接；

所述主传送装置通过第三连接块与所述下直线轨道连接。

8.根据权利要求7所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述直线交叉分拣系统还包括：

直线带龙门架，所述直线带龙门架上安装有至少一个扫码装置；

上件区域，所述上件区域位于所述直线带龙门架沿所述从传送装置的运动方向的前方。

9.根据权利要求1所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述直线交叉分拣系统还包括若干个传感器，所述若干个传感器设置于所述下直线轨道上，且在每两个所述垂直轨道之间至少设置一个所述传感器。

10.根据权利要求8所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，所述直线交叉分拣系统还包括若干个分拣口，所述若干个分拣口与所述上直线轨道相交，用于依据所述扫码装置的扫描结果和所述带式输送机主体的运动分拣货物。