[发明专利]一种宠物自动喂食机器人

说明书

本发明公开了一种宠物自动喂食机器人，包括机身，机身4的顶部设置有顶盖，顶盖与机身嵌套连接，机身的右侧设置有余量观察口，余量观察口为透明塑料板，机身的正面设置有红外线接收器以及摄像头，机身的底部设置有投食口，而投食口的底部设置有食盆，机身的内部设置有电动推杆，电动推杆安装在挡板上，同时挡板固定在机身的内部，电动推杆的底部设置有密封门，同时在密封门的两侧设置有门框，密封门沿着门框滑动连接，该种宠物自动喂食机器人，配合遥控器使用，可以实现遥控喂食，同时还可以设定时间进行定时以及定量喂食，该种宠物自动喂食机器人，功能简单整体造价较低，适合饲养宠物的家庭使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种宠物自动喂食机器人。

背景技术

随着经济的发展，越来越多家庭选择饲养宠物以增添家庭生活中的乐趣，其中猫咪以及狗狗是饲养较多的宠物，宠物必须每天喂食，如果主人外出出差或者其他原因没有时间给宠物喂食，宠物就会挨饿严重甚至会引起死亡，这是人们所不希望看到的，现有技术中也有一些自动喂食的装置，但是造价较贵，用户量较少。

所以，如何设计一种宠物自动喂食机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宠物自动喂食机器人，以解决上述背景技术中提出的如果主人外出出差或者其他原因没有时间给宠物喂食，宠物就会挨饿严重甚至会引起死亡，这是人们所不希望看到的，现有技术中也有一些自动喂食的装置，但是造价较贵，用户量较少的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物自动喂食机器人，包括机身，所述机身4的顶部设置有顶盖，所述顶盖与所述机身嵌套连接，所述机身的右侧设置有余量观察口，所述余量观察口为透明塑料板，所述机身的正面设置有红外线接收器以及摄像头，所述机身的底部设置有投食口，而所述投食口的底部设置有食盆，所述机身的内部设置有电动推杆，所述电动推杆安装在挡板上，同时所述挡板固定在机身的内部，所述电动推杆的底部设置有密封门，同时在所述密封门的两侧设置有门框，所述密封门沿着门框滑动连接。

进一步的，所述机身的内部设置有储粮桶，所述储粮桶的正面设置有干燥剂添加袋，而在所述干燥剂添加袋的表面设有多个透气孔。

进一步的，所述储粮桶的底部设置有漏孔，所述漏孔的中部设置有电磁阀，而在所述漏孔的底部设置载物板。

进一步的，所述载物板倾斜设置，且所述载物板的底部设置有压力传感器，所述压力传感器的具体型号为MH10。

进一步的，所述压力传感器与所述电磁阀之间通过信号线相连接，所述压力传感器的输出端连接到所述电磁阀的线圈处。

进一步的，所述压力传感器的输出端还连接至电动推杆的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种宠物自动喂食机器人，设置有红外线接收器以及摄像头，可以通过红外线接收器接收配套使用的遥控器的控制信号，而摄像头可以进行录像，具有监控功能；此外压力传感器与所述电磁阀之间通过信号线相连接，所述压力传感器的输出端连接到所述电磁阀的线圈处，压力传感器的输出端还连接至电动推杆的输入端，当红外线接收器接收到控制信号后，电磁阀打开，预存在储粮桶里的狗粮落入载物板中，之后压力传感器获得信号，达到一定量时，压力传感器发出反馈信号，此时电磁阀关闭；之后电动推杆开启密封门，载物板倾斜设置，狗粮可以顺着载物板滑落，进入食盆中，供宠物使用，该种宠物自动喂食机器人，功能简单整体造价较低，适合饲养宠物的家庭使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明投食口关闭状态图；

图3是本发明投食口开放状态图；

图4是本发明的内部结构图；

图5是本发明的内部结构左视图；