[发明专利]自平衡式管道开挖设备在审
| 申请号： | 201810706871.3 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108561149A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 于有为 | 申请（专利权）人： | 济南猫爪智能机械有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 251600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钻头 旋转机构 支架 开挖设备 平衡状态 控制器 平衡器 感应支架 驱动马达 自平衡式 马达 连接控制器 信号输出端 反向转动 感应信号 开闭控制 启停控制 前小后大 实时检测 信号传递 支架平衡 感应器 自平衡 对正 反转 开挖 | ||
【权利要求书】：
1.一种自平衡式管道开挖设备,其特征在于：包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。
2.根据权利要求1所述的自平衡式管道开挖设备，其特征在于：前钻头前端设置有导向仪。
3.根据权利要求2所述的自平衡式管道开挖设备，其特征在于：前钻头和后钻头按一对一、一对多、多对一、多对多设置成钻头组。
4.根据权利要求2或3所述的自平衡式管道开挖设备，其特征在于：钻头组串联连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的自平衡式管道开挖设备，其特征在于：相邻钻头、钻头组之间设置有转向装置。
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