[发明专利]一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法

权利要求书

1.一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的辅助系统包括PLC控制系统、缝隙通适装置、物品防掉落及防卡脚装置；

其中，所述的物品防掉落及防卡脚装置包括物品防掉落网兜、承力支撑杆、防踏空杆和伸缩桁架，所述的伸缩桁架一端与地铁站台固定相连，另一端与所述的防踏空杆进行铰接；所述的承力支撑杆一端与地铁站台固定连接，另一端与所述的防踏空杆的中部进行铰接；所述的物品防掉落网兜放置在伸缩桁架之间，与承力支撑杆于同一平面相连；

所述的缝隙通适装置包括激光扫描仪和步进电机，所述的激光扫描仪和步进电机分别与PLC控制系统通过电缆连接，所述的步进电机安装在所述的伸缩桁架与地铁站台连接处，低于屏蔽门金属踏板之下的空槽中。

2.根据权利要求1所述的一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的激光扫描仪用于对列车与站台间的距离进行测量。

3.根据权利要求1所述的一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的防踏空杆为两根，安装在所述的伸缩桁架的中部，并与下方的所述的承力支撑杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的物品防掉落及防卡脚装置配合方墩结构间的空槽，安装在钢模板下。

5.根据权利要求1所述的一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的伸缩桁架由等长的钢材组成的，在其中部用铆钉进行铰接，两端各取部分分别与地铁站台和承力支撑杆进行铰接。

6.一种针对地铁站台间隙的辅助系统的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括下列步骤：

列车进站时，通过PLC控制系统发出屏蔽门开启指令同时发出激光扫描仪的启动指令，对列车与地铁站台间的距离进行测量并将数据返回PLC控制系统处理；

PLC控制系统通过传感分析，基于PID算法控制步进电机的驱动器，进而控制伸缩桁架的伸缩；

利用伸缩桁架的平行四边形特性，实现伸缩桁架以及铰接杆件的收缩，当步进电机推动伸缩桁架伸出到合适的距离，防踏空杆、承力支撑杆、防掉落网兜跟随伸缩桁架一同伸出并展开；

通过防掉落网兜随着杆件移动，整个网兜呈三角棱柱状展开，在地铁站台下部接住掉落物品；

通过物品防掉落及防卡脚装置上加装的两根防踏空杆随伸缩桁架移动至地铁与站台间隙下端，防止乘客更深地踩入间隙；

列车出站时，通过PLC控制系统发出屏蔽门关闭信号，同时控制步进电机将物品防掉落及防卡脚装置收回，步进电机推动伸缩桁架收回到合适的距离，防踏空杆、承力支撑杆、防掉落网兜跟随伸缩桁架一同收回并收缩到原始形状。