[发明专利]大蒜种植机立直装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜种植机立直装置，包括转盘轴，转盘轴穿过第一转盘、第二转盘，并分别与第一转盘、第二转盘固定连接，转盘轴固定连接链轮，偏心转盘设置在第二转盘外侧，固定轴穿过第一转盘和第二转盘并与第一转盘和第二转盘分别转动连接，固定轴沿第一转盘和第二转盘圆周均匀布置多个，每个固定轴在第二转盘外侧和连杆一端固定连接，连杆另一端与偏心转盘铰接，第一转盘、第二转盘之间设有多个间隔设置的凸轮转盘，凸轮转盘与转盘轴固定连接，每个固定轴上在第一转盘和第二转盘之间分布多个间隔设置的立直种植器，立直种植器与固定轴固定连接。本发明结构简单紧凑，有利于实现大蒜规范化种植。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜种植机立直装置。

背景技术

直立种植是我国大蒜种植的传统农艺要求，蒜种的直立种植可以使蒜头质量大、横径大，从而提高了大蒜的产量。

目前，人工点播是大蒜播种的主要方式，这种方式劳动力大、效率低，很难实现大蒜规范化种植，不规范的种植模式严重阻碍着大蒜机械化收获的推广与应用。

国外大蒜播种机有的采用特定扶正机构、振动定向器来解决蒜种在输送过程中的定向问题，定向后大多没有立直种植装置确保直立种植，有立直种植装置的大蒜播种机鳞芽向上直立度也达不到农艺要求；国内采用仿生成穴技术和仿生投种技术来解决直立栽种问题，实际栽植过程中直立率不高，被农民接受而大量推广使用的机型很少。

鸭嘴式立直种植器可以有效解决大蒜立直种植问题，目前鸭嘴式大蒜立直种植器有单侧打开式和双侧打开式两种。单侧打开式入土强度大，承载能力较强，但是打开时速度较为缓慢，且打开行程长，双侧打开式可保证打开速度，且行程较短，但承载能力较弱。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种大蒜种植机立直装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种大蒜种植机立直装置，包括转盘轴，转盘轴穿过第一转盘、第二转盘，并分别与第一转盘、第二转盘固定连接，转盘轴固定连接链轮，动力由链轮输入。偏心转盘设置在第二转盘外侧，固定轴穿过第一转盘和第二转盘并与第一转盘和第二转盘分别转动连接，固定轴沿第一转盘和第二转盘圆周均匀布置多个，每个固定轴在第二转盘外侧和连杆一端固定连接，连杆另一端与偏心转盘铰接，连杆布置在第二转盘和偏心转盘之间并沿圆周均匀设置多个，一个连杆和一个固定轴对应，在第一转盘、第二转盘、偏心转盘和连杆的作用下，栽种时实现鸭嘴垂直入土。

第一转盘、第二转盘之间设有多个间隔设置的凸轮转盘，凸轮转盘与转盘轴固定连接，每个凸轮转盘上沿圆周均匀设有多个打开凸轮，每个固定轴上在第一转盘和第二转盘之间分布多个间隔设置的立直种植器，立直种植器通过弹性圆柱销与固定轴连接，固定轴上每个立直种植器分别和相应的凸轮转盘上的一个打开凸轮对应。

立直种植器包括支架，弹性圆柱销穿过支架，通过二者的连接将立直种植器与凸轮转盘对应。支架包括固定板，固定板一侧上部连接有焊合固定板，固定板下部连接有支撑板。所述焊合固定板上部焊合连接有摆臂轴，摆臂轴上转动连接有摆臂，摆臂轴与摆臂的连接处位于摆臂两个端点之间。摆臂一端铰接有摆臂滚轮，摆臂另一端的下部设有曲柄滚轮。曲柄滚轮与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定连接打开轴一端，打开轴另一端固定连接鸭嘴打开侧，鸭嘴打开侧通过打开轴与支撑板连接，打开轴与支撑板铰接，即打开轴可相对于支撑板转动，鸭嘴打开侧的一侧设有鸭嘴固定侧，鸭嘴打开侧与鸭嘴固定侧组成鸭嘴，鸭嘴为中空的结构，鸭嘴固定侧的上部与固定板固定连接。

所述摆臂与焊合固定板之间装有摆臂弹簧，并具有一定的预紧力。

所述曲柄与支撑板之间设有打开弹簧，并具有一定的预紧力。

所述焊合固定板的上部设有摆臂定位板，摆臂定位板设置在摆臂的上部，摆臂定位板起到了限位作用，保证了摆臂在非工作状态下的位置。